- 車載轉臺水平度動態監測系統的研究,摘要：隨著車栽轉臺工作對監控系統測量精度要求的不斷提高，傳統的調平方法已無法滿足車載系統對快速、實時性的發展要求。在分析了傳統調平方法的不足之后，提出了一種對車載轉臺水平度進行動態監測的方案，利用電子
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系統 研究 監測 動態 轉臺 水平 車載
- 摘要：基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統。在該系統中，利用旋轉編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環控制，使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態。實驗證明：系統能平穩、精確地按照任意給定的位置信
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實現 設計 轉臺 自由度
- 提出一種方位雙穩定轉臺伺服系統的設計方案及工程實現方法。主要工作原理是利用慣性導航信息和程序引導技術，實時調整轉臺方位指向目標的大地角度，實現對預定目標的實時、快速、準確指向，對于栽體的擾動干擾利用捷聯慣性傳感器，在轉臺上實現一級穩定的方法來隔離，從而達到轉臺對目標的穩定指向。該伺服系統已在某軍工項目中成功應用，經過環境鑒定試驗、可靠性鑒定試驗、整機電磁兼容試驗、科研試飛驗證，滿足各項指標要求。
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轉臺 伺服系統
- 提出了一種基于多軸運動控制器的轉臺控制系統的組成方案.給出了轉臺的基本組成, 介紹了多軸運動控制卡功能及其硬軟件的開放性。分析了控制系統的組成原理，詳細介紹了控制系統總體設計方案和基本的硬件配置結構,以及此控制系統的軟件設計方法和功能實現。通過此基于多軸運動控制卡的控制系統實現了轉臺的實時控制及伺服控制。
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應用 控制系統 轉臺 控制器 運動 數字信號
- PMAC 是一個開放式的運動控制器，它有多種型號，系統使用的是TURBO PMACⅡ型卡，該卡在國內的使用不多。用PMAC控制轉臺閉環伺服系統，從理論上來講，伺服環內各元件誤差以及運動中造成的誤差都可以得到補償，因而
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伺服系統 設計 調試 雙閉環 轉臺 控制 高精度 PMAC
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