- 本文針對智能車比賽用模型車底盤，從汽車理論的角度對轉向輪定位參數、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹，并通過對轉向輪定位參數、舵機性能以及模型車轉向穩態性的測試，得出了這些調整參數之間的影響規律，可以為相關參賽隊伍在算法制定、仿真參數設定以及底盤、舵機等硬件結構調整、優化等方面提供一定的參考。
- 關鍵字：
飛思卡爾 智能車 傳感技術 前輪定位 舵機 轉向 轉彎半徑
轉彎半徑介紹
轉彎半徑(RADIUS OF TURNING CIRCLE)
指當方向盤轉到極限位置時,外側前輪軌跡圓半徑.轉彎半徑在很大程度上表征了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞開不可越過障礙物的能力.轉彎半徑越小,汽車的機動性能越好. [
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