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輪式 文章 最新資訊

基于分布式控制系統的輪式智能機器人研究

  • 0 引言智能機器人研究在當前機器人研究領域具有十分突出的地位,其顯著的特點是具有環境感知、判斷決策、人機交互等功能。具體地說,應該具有可移動性,能根據命令或需要到達指定工作地點或區域;應具有圖像識別能力
  • 關鍵字: 器人  研究  智能機  輪式  分布式  控制系統  基于  

基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人

  • 目前,市場上雖然出現了一些爬壁機器人,但至今還沒有一種專門針對玻窗清潔的機器人。本文介紹了一種基于負壓吸附的輪式玻窗清潔機器人,將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機器人可以避免玻窗清潔帶來的高空
  • 關鍵字: 清潔  機器人  輪式  吸附  負壓  基于  

智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計

  • 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計,為了優化智能輪式移動機器人的控制系統,提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件(CPLD)的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計,軟件部分采用實時操作系統μC/OS?鄄Ⅱ,并設計了電機速度調節的控制算法。實現了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統控制。仿真和運行實驗結果表明,系統運行穩定,控制靈活,達到預期的設計目標。
  • 關鍵字: 控制系統  設計  嵌入式  機器人  輪式  移動  智能  數字信號  

單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計

  • 輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中,輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動
  • 關鍵字: 控制系統  設計  機器人  輪式  自動  單片機  
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