- 摘要：文章主要描述仿生機器蛇的設計，包括機器蛇的結構設計和運動規劃連貫動作的實現。通過對蛇形機器人在有障礙物和無障礙物環境中，進行不同連貫動作的運動規劃和運動形式變化，找出機器人設計的不同側重點;最后，
- 關鍵字：
蛇形機器人 仿生 運動規劃
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