- 摘要：目標是設計制作集傳感器與控制于一體的，能夠自動穿越迷宮的電腦鼠。該電腦鼠結合了模擬電路、數字電路，自動控制理論等相關專業知識。提出將模塊化方法應用于系統軟、硬件的設計，不僅提高了軟硬件開發效率
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研究 迷宮 電腦 ARM 基于
- 摘要：機器人在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環境中以及工業自動化生產的物料搬運上應用很廣，隨著任務復雜性的增加，對移動機器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具
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迷宮 設計 器人 智能機 MCS-51 單片機 基于
- 摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機進行控制，使用ROHM公司生產的發送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設計了一種新型迷宮機器人。該迷宮機器人能夠在程序中嚴格控制光電傳感器的開關，同時用軟件消除外界
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機器人 設計 迷宮 電路 光電 傳感器 基于
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