一種鋰電池生產中應用的機器人研究

• 摘要：在鋰電池生產中的生產過程中，要把成品從生產線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統進行外觀檢驗，然后把合格產品送入特定的包裝容器內，把不合格的產品送入另一容器內。這是歐洲最大的電池生產廠家Sonnenschein在電池生產中包裝前的最后一個環節，而在整個電池生產過程中有部分工位應用的是百格拉的碼垛機器人。盡管這些機器人所完成的功能不完全一樣，但采用相同的拖盤，便于不同工位產品的流通和通用。本文就以最后外觀檢測所用機器人和視覺系統為例進行簡單的介紹。
• 關鍵字： 鋰電池機器人供貨機