通用隊列管理模塊設計 —— 簡潔高效的嵌入式數據調度核心

• 在嵌入式系統中，任務之間常常需要通過一種結構化方式傳遞消息或數據，例如傳感器采集值上傳、串口數據解析、指令調度、事件響應等。在這些場景下，“隊列（Queue）”是一種非常經典且高效的數據組織形式。通用隊列模塊以結構體數組為核心，結合固定內存與循環索引，實現了一個輕量、穩定、適配性強的隊列管理器。該模塊適合用于裸機或 RTOS 系統，是構建通信緩沖、消息隊列、任務分發機制的基礎組件。核心結構與概念隊列管理器 queue_t隊列通過 queue_t 結構體進行管理，內部維護以下成員：base：隊列內存起始地址
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