- 摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態下光電智能車的記憶算法進行了深入研究，詳細介紹了系統硬件設計、原始數據的記憶、數據處理和記憶算法的實現。
關鍵詞：智能車；非勻速；記憶算法；
硬件實現原理
按照競賽的某些規定，本文設計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發射接收管，利用其接收的電平大小經過MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線所處的位置，為了降低功耗，系統中還增加了MOS開關管，當檢測某紅外傳感器時該傳感器供電打開，其余的則關閉。賽道中具有十字交叉路口，同時必須判斷起始(即終止線
- 關鍵字：
智能車 非勻速 記憶算法 飛思卡爾 200808
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