非接觸式機(jī)器人測控系統(tǒng)測量精 文章 最新資訊
非接觸式機(jī)器人測控系統(tǒng)的開發(fā)
- 摘要：介紹了一種新型的非接觸式機(jī)器人測控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設(shè)計思想及其組成和工作原理。該系統(tǒng)由非正交系的坐標(biāo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、激光位移傳感器和CCD攝像頭等測量系統(tǒng)以及主從式的控制系統(tǒng)組成，能在有限的測量空間內(nèi)，實現(xiàn)球殼類、向轉(zhuǎn)類工件的幾何尺寸、表面缺陷的高精度測量。測試表明，該測控系統(tǒng)具有可靠的穩(wěn)定性和較高的測量精度。
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非接觸式機(jī)器人測控系統(tǒng)測量精介紹
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