- 根據非線性系統利用前饋網絡的函數逼近能力,設計了一種神經網絡觀測器,并利用網絡權值校正法,建立Lyapunov函數對觀測器的穩定性進行了分析。為了加快訓練速度,在訓練網絡時采用LM優化算法來實現,仿真結果不僅證明了所設計的神經網絡觀測器的有效性,還證實了神經網絡改進算法后的優越性。
- 關鍵字:
神經網絡 非線性系統 觀測器
非線性系統介紹
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