- 機器人產業圖譜（來源：中信建投）無框電機結構組成及應用場景無框電機結構組成及應用場景無框電機主要供應商及市場格局空心杯電機結構及市場規模先從人形機器人的電機原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機器人電機分布◆下圖是人形機器人的電機，分布，共計19個關機電機，單腿關節為 5 自由度，單手臂為 4 自由度，再與腰部，頭的電機 自由組合，可以組成人體的多個自由度動作。圖片來源：東方財富研究所、宇樹科技官網該機器人結構大致可以分為上軀、左臂、右臂、左腿和右腿五個部分，每個部分都分布有不同的關節電機，用于實現各個方
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宇樹機器人 驅動系統電機
驅動系統電機介紹
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