- 從入門到入行:高精度地圖的作用-其實說到ADAS,我們首先想到的諸如ACC(自適應巡航)、LDW(車道偏離預警)、LKA(車道保持)、FCW(前車碰撞預警)。這些技術已經成熟,產品也已經量產,在近幾年的高端車輛上都有配備。并且這些技術都和攝像頭、毫米波雷達以及車身控制器有關,貌似和地圖并沒有多大關系。實際上如果結合了地圖,這些功能會變得更強大。
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高精度地圖 自動駕駛 adas
- 什么是高精度地圖?如何應用?-自動駕駛汽車需要精確的知道自己在路的什么位子,往往車輛離馬路牙子和旁邊的車道也就幾十厘米左右,所以高精度地圖的絕對精度一般都會在亞米級,也就是1米以內的精度,而且橫向的相對精度(比如,車道和車道,車道和車道線的相對位置精度)往往還要更高。并且高精度地圖不僅有高精度的坐標,同時還有準確的道路形狀,并且每個車道的坡度,曲率,航向,高程,側傾的數據也都含有。
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