- 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統設計方案，進行了姿態和高度數據采集的軟件設計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數據融合，設計了PID控制器并完成了軟件實現。實驗結果表明，該控制系統能夠穩定可靠運行，具有較強的魯棒性。
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四旋翼飛行器 卡爾曼濾波 PID 魯棒性 201610
- 在可再生能源發電技術飛速發展的今天，并網逆變器作為可再生能源發電的關鍵設備，已經成為當前的研究熱點。三相...
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滑模控制 等效控制 魯棒性
- 摘要：分析了一種并網逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC)，輸出電流能夠很好地跟蹤電網電壓，并能實現最大功率點跟蹤(MPPT)。通過對電流的閉環跟蹤控制，實現了單位功率因數運行，并向電網饋送電
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逆變器 自抗擾控制器 電流跟蹤控制 魯棒性
- 標簽：模擬 電子 IT介紹安森美半導體的魯棒性，操作溫度范圍是什么?高電氣噪聲如何處理?有關ESD和故障保護的怎么樣?這些問題不一定是設計工程師在選擇IC時認為的第一件事情。盡管如此，魯棒性是一個長期運行和可靠，
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電路 魯棒性
- Linux內核函數魯棒性關聯測試研究,內核是系統的心臟，是運行程序和管理像磁盤和打印機等硬件設備的核心程序。Linux是最受歡迎的自由電腦作業系統核心。它是一個用C語言寫成，符合POSIX標準的類Unix作業系統。Linux最早是由芬蘭黑客林納斯middot;托瓦
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測試 研究 關聯 魯棒性 內核 函數 Linux
- 機電式繼電器被公認是可靠、具魯棒性的低成本器件。繼電器的制造量與日俱增，并被成功運用于實現信號和能量分...
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機電式繼電器 魯棒性 半導體
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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ZigBee 無線 傳感器 魯棒性
- 1 引言
網絡技術的迅速發展使多媒體數據的傳輸更加容易，信息隱藏和版權保護成為迫切需要解決的問題，數字水印技術是保護數據的有效途徑。不可見性和魯棒性是數字水印系統兩個最重要的特性。水印被嵌入在圖像的
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DWT-DCT 變換 魯棒性 數字水印算法
魯棒性介紹
魯棒性-正文 控制系統在其特性或參數發生攝動時仍可使品質指標保持不變的性能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯，也可意譯為穩健性。魯棒性原是統計學中的一個專門術語,70年代初開始在控制理論的研究中流行起來,用以表征控制系統對特性或參數攝動的不敏感性。在實際問題中，系統特性或參數的攝動常常是不可避免的。產生攝動的原因主要有兩個方面，一個是由于量測的不精確使特性或參數的實際值會偏離它 [
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