- CAN總線通訊是我們每天都會使用的工業通訊總線，工程師更多的是關注報文是否能夠正常接收，解析結果是否正確。卻忽略了CAN總線的報文是怎么產生以及收發的，所以遇到通訊異常的問題時就會無從下手。那么這篇文章將會帶您快速了解報文的傳輸原理。一、節點通訊的原理圖1? CAN節點示意圖如圖1所示是一個CAN節點的示意圖，整體包括了CAN收發器、CAN控制器和MCU。我們以節點發送報文為例，當我們使用上位機軟件發送一段報文時，報文會通過MCU發送給CAN控制器。CAN控制器將這段報文解析成邏輯信號后，再發送
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CAN基礎 原理
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