- 約四成倉庫存在人手不足的情況1，加之能源效率法規日趨嚴格和自動化帶來的安全顧慮，制造企業面臨前所未有的壓力。為了應對這些挑戰，許多企業越來越多地采用機器人、協作機器人和自主移動機器人(AMR)，以增強靈活性、降低成本，維持安全高效的運營。?這些智能機器本身也存在諸多挑戰：不僅要在極端溫度、灰塵、沖擊/振動下可靠運行，還要處理高精度的實時視覺數據。此外，對高分辨率、多攝像頭視覺導航技術的需求日益增長，而數據傳輸能力受限，系統可能因此出現性能瓶頸。?這類視覺系統需要支持多種多樣的機器人應用
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