- 為了節省機器人開發的成本和功耗，工業領域一般采用非ROS系統開發機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時根據定制需求開發，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發以實現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發，通過mjpeg-streamer實現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
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