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s曲線規劃 文章 最新資訊

基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節點開發

  • 摘要: 基于ARM7芯片LPC2132和功率驅動芯片A3977,設計了一種兩軸運動控制卡。給出了該運動控制卡硬件組成以及通訊協議、插補算法等具體實現方案。描述了所設計的粉末物料自動化倉庫關鍵功能的實現方式,以及該運動控制卡作為智能節點在此對象中的實際應用情況。關鍵詞: 運動控制卡;智能節點;S曲線規劃 0. 引言     本文設計了粉末自動化倉庫,其目的是為了實現多種粉末狀物料的存儲以及自動輸送。區別于一般分散物料的自動化倉庫,粉體物料的存取過程不是以貨
  • 關鍵字: 運動控制卡  智能節點  S曲線規劃  MCU和嵌入式微處理器  
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