- 對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優點，但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機數據更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補結合使用，組成衛星/慣性組合導航系統。
本文以低功耗MSP430F149為核心，設計了能夠同時實現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速
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MSP430F149 GNSS
- 為了提供更具吸引力的特性，現在已有越來越多的終端產品整合了全球定位功能。除了人們所熟悉的導航系統，車輛和資產跟蹤系統、個人定位器、安全系統、自動販賣機、健康醫療監測和運動休閑設備等應用也都需要采用“全球導航衛星系統”(GNSS)接收器。
每個GNSS接收器都需要天線才能接收到2萬公里以外的微弱衛星信號。由于許多客戶不具備RF/天線調諧的專業技術，因此將衛星接收器芯片和天線整合在一個模塊上的性能優化的“GNSS天線模塊”便成為一種較好的解決方案。對于
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GNSS 衛星接收器 天線模塊 濾波器 GPS
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4.2 PTP、框架和邊界時鐘
IEEE 1588精確時間協議(Precision Time Protocol, PTP)是針對廣泛的工業和政府需求，在分組網絡(packet-based network)上實現精確的時間和頻率傳輸而開發的。
IEEE 1588采用了一個客戶機/服務器架構來保持所有網絡組件的精確同步。對于在其網域內的所有PTP客戶機來說，該服務器(PTP超級主時鐘(Grandmaster Clock))是主基準源。它不斷發出同步、跟隨和延遲響應信息到它的所有客
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GNSS PTP LTE 移動網絡 Advanced
- 1 同步和UTC可追溯性
定時和同步是數字網絡運行的根本。在以往，只有相對容易的頻率同步就可以了。現在，LTE-TDD和LTE-A技術增加了對相位和時間的要求。圖1幫助理解其中的不同。
有關定時和同步的討論經常會提到準確性和精確度。在許多情況下，在上下文中的不同并不重要，然而，為了更完整的理解，圖2作了一個“擊中目標中心”的比喻。
運營商網絡基于非常精確和準確的主用基準時鐘的性能，實現了必要的精確度和準確性。在幾乎所有情況下，該基準來自GNSS衛星系統 (
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GNSS 以太網 LTE 蜂窩基站 Advanced
- 北斗導航在面對GPS占據市場90%的情況下，必須要有讓廠商、消費者無法拒絕的使用理由，且真正有助于產業鏈合作伙伴的利益才行。
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北斗 GNSS 基帶
- 為汽車、工業和消費市場提供蜂窩式和定位模塊與集成芯片的全球領導業者瑞士公司u?blox宣布推出NEO-M8T和LEA-M8T精密授時(Timing)模塊。這兩款精巧的表面貼裝模塊能夠產生精確度小于20納秒(20?ns)的精密參考時鐘。其接收器具有高靈敏度(配合輔助GNSS功能，可提供-157?dBm的信號采集)，即使在視野受限的建筑物內也能夠快速啟動。該精密參考時鐘是從GPS、GLONASS和北斗等multi-GNSS(全球導航衛星系統)中取得的。u-blox的NEO/LEA-M8T為
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u-blox GNSS 無線通信
- CSR公司日前發布兩款針對車用級quad-GNSS定位平臺 SiRFstarV™ 5ea的重要軟件，新增對GPS和北斗衛星導航系統(BDS)同步運行的支持，同時還對SiRFDRive®軟件無/弱信號航位推算算法進行了重要升級。這些升級功能使SiRFstarV™ 5ea能夠提供增強型車載導航定位性能，從而滿足全球領先OEM廠商的需求。
全新軟件在SiRFstarV™ 5ea現有GPS和GLONASS功能上新增了對中國BDS系統的支持，使汽車OEM廠商能夠
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CSR quad-GNSS BDS
- 為汽車、工業和消費市場提供無線和定位模塊與芯片的全球領導業者瑞士公司u-blox宣布推出新款獨立式定位模塊EVA-M8M，可將多重GNSS?(multi-GNSS)性能帶到超精巧的EVA占位面積，亦即全球最迷你的商用GNSS模塊中。u-blox?EVA-M8M：是全球最精巧的獨立式GNSS模塊，可實現最低的系統成本此模塊是專門為對成本與空間有嚴格要求的應用所設計，在其高度集成的7?x?7?x?1.1?mm?LGA模塊的外型尺寸
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GPS u-blox GNSS
- 專業與消費性GPS產品制造商長天科技(Holux Technology)今天發表整合了 u-blox MAX GPS/GNSS 模塊的下一代運動型GPS裝置 (bike computer) ─ SporTrek 1305。這款新產品的外型精巧，配備3吋彩色觸控屏幕，可提供先進的全球定位與無線健康偵測功能，以及包括速度、心跳、距離、高度、地圖、路線、日歷和馬表等各種有用信息。不管是旅游、單車競技以及登山騎車，SporTrek1305都是單車族的最佳良伴。長天科技的SporTrek 1305采用u-blox
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GPS GNSS u-blox
- 全球位置定位領域創新芯片及軟件解決方案領先提供商CSR公司日前宣布攜手定位接收器領先制造商Maestro Wireless Solutions公司(總部位于香港)推出新一代SiRFstarV™ 架構全球導航衛星系統(GNSS)定位模塊A5100-A。該模塊在10 x 15平方毫米的緊湊封裝內集成了高性能GPS和GLONASS接收器技術，適用于可穿戴設備、攝像頭追蹤及車載追蹤等廣泛應用領域。
作為Maestro 全新GNSS 接收器產品線推出的首款產品，A5100-A采用四星定位支持，
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CSR GNSS 車載追蹤
- 全球有線和無線通信半導體創新解決方案領導者博通(Broadcom)公司不久前推出的全球導航衛星系統(GNSS)SoC芯片BCM4771在4月10日至12日由工業和信息化部、深圳市人民政府共同舉辦的第二屆“中國電子信息博覽會”(CITE)上，榮獲了“CITE?2014?創新產品與應用金獎”。 CITE創新產品與應用獎評選委員會相關專家點評道：“BCM4771不僅是業界首款用于GNSS單芯片解決方案，也是業界首款用于可穿戴設備的全球定位芯片。其將定位功能與集成式傳感器集線器、情景感知
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GNSS 博通 CITE SoC
- 無線和定位晶片與模組的瑞士領導廠商u?blox今天宣布，其GNSS與蜂巢式技術獲瑞典廠商WTS公司(Wonder?Technology?Solutions)采用于Trax個人追蹤器上?。「Trax」是針對孩童與寵物的追蹤定位所設計，是現今全球最小、最智慧的個人追蹤裝置。以內建整合式天線與蜂巢式模組的u-blox?GNSS接收器模組為基礎，這款精巧的追蹤器能透過免費的Android或iPhone行動電話應用程式隨時、隨地執行定位作業。 除了即時追蹤，Trax還可
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u-blox GNSS Trax
- 新聞要點： ·?為不斷增長的健身和可穿戴設備市場提供更高水準的活動與位置跟蹤 ·?與現有的全球導航衛星系統(GNSS)解決方案相比，既提高了速度和距離測量的準確度，同時功耗也降低了75% ·?單芯片傳感集線器(Sensor?Hub)使加裝了全球導航衛星系統(GNSS)的可穿戴設備成本更低，復雜性也隨之降低 全球有線和無線通信半導體創新解決方案領導者博通(Broadcom)公司日前宣布推出業界首款用于全球導航衛星系統(GNSS)的單芯片解決方案(SoC)，
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博通 可穿戴 GNSS
- 我公司開發了可用一個模塊應對多種衛星定位系統的《UMSZ2系列》車載多路GNSS模塊，并從本年度4月起開始出售樣品。 汽車導航系統成為舒適駕駛必不可少的設備。汽車導航系統要正確地顯示復雜的道路或岔口，需要GNSS※1系統(全球導航衛星系統：Global?Navigation?Satellite?System)。作為GNSS系統，美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的BDS等多個定位系統已開始了運用，歐洲的Galileo為了早日開始運行正在進行著各種準備。 衛星定
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GNSS UMSZ2 GPS
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