ai 系統(tǒng) 文章最新資訊

視頻融合在遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中視頻傳輸數(shù)據(jù)量大，造成的時(shí)延嚴(yán)重影響操作者決策，使機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機(jī)器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對(duì)其進(jìn)行繪制及仿真控制，采用H.263標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠(yuǎn)端顯示與仿真模型融合。實(shí)驗(yàn)證明，該方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制命令準(zhǔn)確傳輸、機(jī)器人實(shí)時(shí)控制，而且視頻機(jī)器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 應(yīng)用器人操作機(jī) 融合視頻

在Nexar上如何實(shí)現(xiàn)RTOS51的嵌入式系統(tǒng)

在Nexar上如何實(shí)現(xiàn)RTOS51的嵌入式系統(tǒng),構(gòu)建基于RTOS51操作系統(tǒng)的嵌入式軟件工程
在Nexar中創(chuàng)建基于RTOS的嵌入式系統(tǒng)工程，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)嵌入式工程，其中包括一個(gè)用戶配置文件（user.oil），用戶設(shè)計(jì)源文件（*.c，*.h）；并在系統(tǒng)配置選項(xiàng)中設(shè)定編輯，編譯
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng) RTOS51 實(shí)現(xiàn) 如何 Nexar

對(duì)FPGA進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Xilinx軟件使用方法

對(duì)FPGA進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的Xilinx軟件使用方法,Solution:在對(duì)FPGA設(shè)計(jì)進(jìn)行最初步的系統(tǒng)規(guī)劃的時(shí)候，需要進(jìn)行模塊劃分，模塊接口定義等工作。通常，我們只能在紙上進(jìn)行設(shè)計(jì)。雖然在紙上我們可以很隨意地書寫，而用紙畫的不方便就在于，如果對(duì)某一個(gè)模塊進(jìn)行較大改動(dòng)
關(guān)鍵字：軟件使用方法 Xilinx 設(shè)計(jì) 進(jìn)行系統(tǒng) FPGA

嵌入式系統(tǒng)中基于閃存平臺(tái)的存儲(chǔ)管理策略

嵌入式系統(tǒng)中基于閃存平臺(tái)的存儲(chǔ)管理策略,開發(fā)了一個(gè)基于閃存平臺(tái)的嵌入式文件系統(tǒng)。為保證閃存扇區(qū)的平均使用率和均衡擦寫次數(shù)，引入了損壞管理策略，在這種策略中采用了動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)空間管理模式和先入先出（FIFO）策略。所采用的冗余設(shè)計(jì)、快速計(jì)算和跟蹤策略還可以延長(zhǎng)核心扇區(qū)使用壽命，保證系統(tǒng)啟動(dòng)可靠的服務(wù)。
關(guān)鍵字：存儲(chǔ) 管理策略平臺(tái) 閃存系統(tǒng) 基于嵌入式音頻

基于ARM的醫(yī)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的人機(jī)接口設(shè)計(jì)

介紹了基于TI公司的LM3S3748醫(yī)用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的人機(jī)接口設(shè)計(jì)方案。此設(shè)計(jì)主要包括觸摸屏液晶接口電路及其軟件設(shè)計(jì)和手柄控制器與核心板的接口電路及其軟件設(shè)計(jì)兩部分。實(shí)驗(yàn)表明,該人機(jī)接口的設(shè)計(jì)是成功的,并具有很強(qiáng)的可移植性。
關(guān)鍵字：人機(jī) 接口設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 ARM 醫(yī)用基于

FH8735在多路H．264高清視頻編碼系統(tǒng)中的應(yīng)用

1 前言

視頻監(jiān)控產(chǎn)品經(jīng)歷了模擬時(shí)代、數(shù)字時(shí)代、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的發(fā)展后，現(xiàn)在已經(jīng)逐步走入了高清時(shí)代。高清視頻和傳統(tǒng)標(biāo)清視頻相比在視頻質(zhì)量上有了質(zhì)的飛躍。以往由于芯片編碼能力、網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲(chǔ)技術(shù)等眾多因素限制
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 應(yīng)用編碼視頻高清 FH8735

基于Fution模數(shù)混合FPGA芯片的心電儀片上系統(tǒng)開發(fā)

利用Actel公司的基于Flash構(gòu)架的模數(shù)混合型Fusion系列FPGA芯片，設(shè)計(jì)了一款低功耗片上的心電監(jiān)護(hù)儀采集顯示系統(tǒng)。結(jié)合Fusion系列的FPGA芯片的各種資源，實(shí)現(xiàn)了心電采集預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)的處理和顯示模塊的系統(tǒng)集成，完整地形成了片上系統(tǒng)。
關(guān)鍵字：心電系統(tǒng) 開發(fā) 芯片 FPGA Fution 模數(shù) 混合基于數(shù)字信號(hào)

VxWorks for x86系統(tǒng)中實(shí)時(shí)時(shí)鐘的應(yīng)用

為解決數(shù)據(jù)密碼卡由ISA接口升級(jí)到PCI接口所出現(xiàn)的問題，文中介紹了一種基于PCI總線接口芯片的實(shí)現(xiàn)方法，給出了基于CH365接口芯片的PCI總線的組成框圖和核心模塊，成功實(shí)現(xiàn)了鐵路軍交系統(tǒng)數(shù)據(jù)密碼卡的硬件系統(tǒng)升級(jí)。
關(guān)鍵字： VxWorks for x86 系統(tǒng)

GPS-GPRS定位定向?qū)Ш较到y(tǒng)車載終端應(yīng)用設(shè)計(jì)

一、引言

目前，隨著人民生活水平的提高，交通工具越來越多，安全服務(wù)也越來越受到重視，尤其是車載監(jiān)控系統(tǒng)越來越多地受到業(yè)界的關(guān)注。本文介紹了作者設(shè)計(jì)的一種車載監(jiān)控系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱為車載系統(tǒng)），并重點(diǎn)介紹
關(guān)鍵字：終端應(yīng)用設(shè)計(jì) 車載系統(tǒng) 定位定向導(dǎo)航 GPS-GPRS

運(yùn)動(dòng)控制卡在數(shù)控沖床系統(tǒng)方面的成功應(yīng)用

1、概述

作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量
關(guān)鍵字：方面成功應(yīng)用系統(tǒng) 沖床控制卡數(shù)控運(yùn)動(dòng)

基于μC/OS-II設(shè)計(jì)整車控制器系統(tǒng)技術(shù)

基于μC/OS-II設(shè)計(jì)整車控制器系統(tǒng)技術(shù),混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的子系統(tǒng)眾多，其中整車控制器作為實(shí)現(xiàn)駕駛員駕駛需求和能量安全的管理系統(tǒng)，需要協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)、扭矩、電機(jī)和電池的功率在不同工況下的合理分配，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回饋，并控制外圍設(shè)備(如空調(diào)、燈光)，
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 技術(shù) 控制器整車 C/OS-II 設(shè)計(jì) 基于

I2C總線和SD卡設(shè)計(jì)的火車輪軸承溫度采集系統(tǒng)

I2C總線和SD卡設(shè)計(jì)的火車輪軸承溫度采集系統(tǒng),本文介紹的火車輪軸承溫度采集系統(tǒng)運(yùn)用高性能的處理器，能夠在火車運(yùn)行的過程中不斷記錄溫度與時(shí)間信息，并實(shí)時(shí)地把相關(guān)信息存儲(chǔ)到SD卡中。火車輪軸承的損壞將導(dǎo)致重大交通事故，提前預(yù)防是避免事故發(fā)生的最好辦法。
關(guān)鍵字：溫度采集系統(tǒng) 軸承火車總線 SD 設(shè)計(jì) I2C

SoPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合優(yōu)化方案

SoPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合優(yōu)化方案,為了提高設(shè)計(jì)性能(有時(shí)甚至只是為了達(dá)到設(shè)計(jì)要求)，對(duì)所設(shè)計(jì)的SOPC系統(tǒng)進(jìn)行綜合優(yōu)化是非常必要的。論文結(jié)合具體工程，以Altera公司的FPGA EP2S60為例，探討了SOPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合優(yōu)化方法。

1 綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般流
關(guān)鍵字：優(yōu)化方案綜合設(shè)計(jì) 系統(tǒng) SoPC

基于VB與單片機(jī)的溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹基于PC機(jī)和單片機(jī)溫度測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。上位PC機(jī)利用VB 6．O中的MSComm通信控件發(fā)送控制命令和接收數(shù)據(jù)與處理，用戶界面友好。下位AT89S51單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采樣并發(fā)送給上位機(jī)，用匯編語言編寫程序?，F(xiàn)場(chǎng)通信試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)通信可靠，對(duì)提高工控領(lǐng)域的自動(dòng)化水平有積極作用。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度單片機(jī) VB 基于交換

基于AT89S52的聲音導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹了聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)包括單片機(jī)系統(tǒng)電路、聲源調(diào)制電路、接收器電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、聲光提示電路等。采用兩塊單片機(jī)(AT89S52)分別作為可移動(dòng)的聲源的檢測(cè)和控制核心。由單片機(jī)1根據(jù)三個(gè)接收器接收聲源信號(hào)的先后時(shí)間確定聲源當(dāng)前的位置，再由無線發(fā)送給單片機(jī)2。單片機(jī)2利用ASSP芯片(型號(hào)MMC-1)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)可移動(dòng)聲源的運(yùn)動(dòng)控制，并且移動(dòng)到位后給出聲光提示。該電路設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單、功耗低、性價(jià)比高，經(jīng)調(diào)試可實(shí)現(xiàn)聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的精確控制。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 導(dǎo)引聲音 AT89S52 基于