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基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車(chē)集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語(yǔ)音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車(chē)具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡模糊PID 陀螺儀加速度計(jì) ARM LoRa 卡爾曼濾波姿態(tài)信息

摩根士丹利：PC 市場(chǎng)跌至 20 年來(lái)最低點(diǎn)，蘋(píng)果是廠商中的“潛力股”

IT之家 2 月 22 日消息，摩根士丹利最新發(fā)布的 2023 年 PC 市場(chǎng)預(yù)測(cè)中認(rèn)為，整個(gè) PC 市場(chǎng)跌至二十年來(lái)的最低點(diǎn)，不過(guò)蘋(píng)果依然是計(jì)算機(jī)廠商中的“潛力股”。摩根士丹利本周二分享給投資者的報(bào)告中降低了對(duì) PC 市場(chǎng)的預(yù)測(cè)，將 2023 年的預(yù)估出貨量從 2.61 億下調(diào)至 2.49 億。這主要受到多因素的影響，包括市場(chǎng)需求弱于預(yù)期、渠道庫(kù)存增加等等，導(dǎo)致消費(fèi)市場(chǎng)和商業(yè)市場(chǎng)均出現(xiàn)疲軟情況。IT之家從摩根士丹利分析報(bào)告中獲悉：“消費(fèi)者需求疲軟、企業(yè)需求大幅疲軟、美國(guó)和歐洲經(jīng)濟(jì)疲軟以及全球渠
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Counterpoint：搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達(dá)到 25%

2 月 10 日消息，據(jù)研究機(jī)構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù)，搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場(chǎng)份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球 PC 市場(chǎng)的出貨量同比下降 15%，預(yù)計(jì) 2023 年將再次出現(xiàn)高個(gè)位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降，但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預(yù)計(jì)仍將保持強(qiáng)勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預(yù)計(jì)，在所有 PC 子行業(yè)中，搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財(cái)季營(yíng)收猛增28% 今年將完成上市

日本軟銀集團(tuán)旗下芯片設(shè)計(jì)公司ARM公布了2022財(cái)年第三季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，2022財(cái)年第三季度，該公司獲得總營(yíng)收7.46億美元，同比增長(zhǎng)28%，這是軟銀為數(shù)不多的增長(zhǎng)板塊之一。其中，授權(quán)業(yè)務(wù)營(yíng)收為3億美元，同比增長(zhǎng)65%；專利使用費(fèi)營(yíng)收為4.46億美元，同比增長(zhǎng)12%。Part.1ARM公司財(cái)報(bào)顯示，第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達(dá)到80億片，創(chuàng)單季新高，累計(jì)出貨量正式跨過(guò)2500億片的新里程碑。ARM強(qiáng)調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高，主要原因是ARM多元化的市場(chǎng)發(fā)展持續(xù)驅(qū)動(dòng)權(quán)利金
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芯片設(shè)計(jì)公司 Arm CEO：公司致力于今年上市

2 月 8 日消息，據(jù)路透社報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，軟銀旗下英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示，公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個(gè)季度虧損后，Rene Haas 接受采訪時(shí)表示：“相關(guān)計(jì)劃實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)完善，目前正在進(jìn)行中。”“我們正在竭盡所能，致力于在今年實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。”數(shù)據(jù)顯示，Arm 第三財(cái)季銷(xiāo)售額增長(zhǎng) 28% 至 7.46 億美元（當(dāng)前約 50.65 億元人民幣），是軟銀為數(shù)不多的增長(zhǎng)領(lǐng)域之一。軟銀因?yàn)閷?duì)科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績(jī)。Arm 是全球最大的智
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Arm的故事：一家小型英國(guó)公司如何開(kāi)發(fā)新的RISC架構(gòu)

20 世紀(jì) 80 年代中期一個(gè)漆黑寒冷的夜晚，一位年輕的學(xué)生穿過(guò)英國(guó)劍橋古老的街道，來(lái)到一座維多利亞時(shí)代的演講廳。一進(jìn)大樓，他就和其他幾十名學(xué)生一起聽(tīng)了一場(chǎng)關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計(jì)算機(jī)的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過(guò)英特爾和摩托羅拉等美國(guó)公司的新設(shè)計(jì)，但并不喜歡，所以他們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)新處理器。對(duì)于一家沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的公司來(lái)說(shuō)，從頭開(kāi)始設(shè)計(jì)微處理器似乎很大膽
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ARM很尷尬：聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU，性能馬上大漲，直追蘋(píng)果

眾所周知，ARM對(duì)外提供架構(gòu)授權(quán)，同時(shí)也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權(quán)。但是蘋(píng)果只采用ARM的架構(gòu)，CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中，CPU是基于ARM的魔改，而GPU是采用Adreno，不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU，還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到，蘋(píng)果最牛，不管是CPU，還是GPU，都是狂虐安卓芯片。很多人表示，這代表著ARM的公版CPU、GPU不行，所以導(dǎo)致采用ARM公版IP核的芯片們，性能都拉胯，要想性能好，還得學(xué)蘋(píng)果，放棄掉ARM的
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AMD第四季表現(xiàn)優(yōu)異 CEO卻潑冷水：PC芯片市場(chǎng)將長(zhǎng)期放緩

芯片行業(yè)巨頭AMD周二公布的第四季度業(yè)績(jī)報(bào)告中，營(yíng)收和利潤(rùn)雙雙超出了華爾街的預(yù)期，這主要?dú)w功于其數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)強(qiáng)勁增長(zhǎng)。然而由于PC市場(chǎng)的長(zhǎng)期放緩趨勢(shì)，該公司對(duì)今年一季度的預(yù)期并不樂(lè)觀。財(cái)聯(lián)社2月1日訊（編輯周子意）芯片行業(yè)巨頭AMD周二公布其第四季度業(yè)績(jī)報(bào)告，營(yíng)收和利潤(rùn)都超出了華爾街的預(yù)期。該股在周二盤(pán)后交易中上漲超過(guò)2%。在截至去年12月的四季度中，AMD實(shí)現(xiàn)營(yíng)收56億美元，高于分析師預(yù)期的55億美元；調(diào)整后每股收益0.69美元，預(yù)期為0.67美元。2022年全年，AMD銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)了44%。不過(guò)該
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AMD CEO 蘇姿豐：預(yù)計(jì)個(gè)人電腦市場(chǎng)第一季度見(jiàn)底

IT之家 2 月 1 日消息，據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》消息，AMD 首席執(zhí)行官蘇姿豐在公司公布第四財(cái)季業(yè)績(jī)后的電話會(huì)議上說(shuō)：“我們確實(shí)認(rèn)為第一季度是我們個(gè)人電腦市場(chǎng)的底部。”蘇姿豐表示，“我們將在第二季度看到一定幅度的增長(zhǎng)，然后在下半年會(huì)出現(xiàn)季節(jié)性增長(zhǎng)。”在疫情初期出現(xiàn)激增后，個(gè)人電腦出貨量已急劇下跌。研究公司 Gartner 稱，去年最后一個(gè)季度的個(gè)人電腦出貨量下降 28.5%，創(chuàng)該公司上世紀(jì) 90 年代開(kāi)始跟蹤該市場(chǎng)以來(lái)的最大降幅。IT之家了解到，AMD 今天公布了該公司的 2022 財(cái)年第四季度及
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一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開(kāi)發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開(kāi)發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開(kāi)發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開(kāi)發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級(jí)方案與服務(wù)

過(guò)去幾年，國(guó)際形勢(shì)的變化讓壯大中國(guó)芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)成為中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會(huì)對(duì)中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)全面的發(fā)展機(jī)遇。對(duì)中國(guó)集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，芯片設(shè)計(jì)能力的提升，不僅需要設(shè)計(jì)公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計(jì)工具的鼎力支撐。隨著國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設(shè)計(jì)帶動(dòng)著設(shè)計(jì)IP需求增長(zhǎng)非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)豐富，共同為
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英國(guó)與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士報(bào)道稱，英國(guó)與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
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英國(guó)重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士的話報(bào)道稱，英國(guó)已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計(jì)公司 Arm 計(jì)劃的首次公開(kāi)募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會(huì)議“非常有建設(shè)性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國(guó)首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會(huì)見(jiàn)了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng)始人孫正義通過(guò)視頻參加了會(huì)談。目前，Arm 和軟銀均未置評(píng)。IT之家曾報(bào)道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國(guó)上市，因?yàn)檫@家英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司的
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IDC：預(yù)計(jì) 2023 年中國(guó) Type-C 接口顯示器出貨量占整體市場(chǎng) 5%

IT之家 12 月 27 日消息，IDC 今日發(fā)布報(bào)告稱，預(yù)計(jì) 2023 年中國(guó) PC 顯示器出貨量同比下降 1.6%，2024 年將迎來(lái)觸底反彈。報(bào)告預(yù)計(jì)高分高刷產(chǎn)品占比持續(xù)增長(zhǎng)。隨著面板價(jià)格的下降，整機(jī)成本縮減，高分辨率、高刷新率顯示器價(jià)格持續(xù)下調(diào)；消費(fèi)者對(duì)顯示器的使用場(chǎng)景更加豐富，對(duì)顯示器的畫(huà)質(zhì)以及刷新率有更高的要求，帶動(dòng)了高分高刷顯示器份額持續(xù)提升。IT之家了解到，IDC 表示，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇導(dǎo)致整體顯示器主流價(jià)格段下移，但消費(fèi)顯示器千元以上市場(chǎng)受到影響有限。預(yù)計(jì) 2023 年消費(fèi)顯示器市
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第三季度印度PC市場(chǎng)：蘋(píng)果出貨位居第四市場(chǎng)份額為9%

包括臺(tái)式機(jī)、筆記本電腦和平板電腦在內(nèi)的印度PC市場(chǎng)同比下降4%，至2022年第三季度的510萬(wàn)臺(tái)。本季度臺(tái)式機(jī)和平板電腦出貨量大幅增長(zhǎng)，分別增長(zhǎng)了36%至766000臺(tái)，增長(zhǎng)了24%至150萬(wàn)臺(tái)。　　在前五名供應(yīng)商中，蘋(píng)果以456,000的出貨位居第四，市場(chǎng)份額為9%，年增長(zhǎng)率61.1%，是榜單上最高的。然而，根據(jù)Canalys的說(shuō)法，該公司根本沒(méi)有出現(xiàn)在臺(tái)式機(jī)和筆記本電腦出貨量圖表中，這表明iPad推動(dòng)了蘋(píng)果在印度的增長(zhǎng)。　　至于整體的PC出貨量，本季度，聯(lián)想在印度排名第一，出貨量略高于100萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)
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