- 摘要:針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點,使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統。規劃了機器人的軟硬件結構,設計了控制電路和驅動系統,采用1個定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解了波形產生及驅動函數的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。
1 系統方案設計
人形機器人控制系統包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含1
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ARM 機器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
- 摘要:通過走訪部分電機驅動、汽車電子、測試測量的領先廠商,展望了相關領域的發展趨勢。
電機驅動的關鍵詞:高效、一對多和遠程控制
縱觀2014年,電機控制的發展速度雖然不像消費品那樣迅猛,但是一直在不斷進步,比如近兩年大熱的FOC控制和家電變頻化,以及因傳感器的一些弊端引發的無傳感器控制需求,業界都有很強烈的興趣。
Microchips公司16位單片機產品部產品營銷經理Erlendur Kristjansson指出,在接下來幾年,采用梯形波或6步逆變器控制的BLDC電機正轉向依靠無傳感
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汽車電子 電機驅動 MCU FPGA 201501
- 摘要:通過對部分行業有代表性的芯片和軟件廠商的走訪,折射了2015年及今后物聯網芯片的技術和產品走勢。包括從技術上,不可忽略大數據的分析/云計算。對部分芯片廠商來說,實際上更關心每個小數據的收集是否安全、可靠。另外,物聯網對傳感器、傳感器樞紐芯片等提出了挑戰,并需要良好的能量采集芯片,也需要系統更加節能。物聯網的熱門研發領域是可穿戴,需要芯片在性能、小型化等方面進行創新。
IoT帶來兩個意想不到的趨勢
Altera公司總裁、CEO兼董事會主席John Daane:當我們展望2015年時,發
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物聯網 以太網 WiFi FPGA 大數據 云計算 201501
- 太書面化的話我就不說了啊,有些東西就像書上寫的,真的看著看著就想睡覺了,還是大白話直白哈。
1、關于觸發器的分類
觸發器呢大體可以按這幾個部分分類:1、按晶體管性質分,可以分為BJT集成電路觸發器和MOS型集成電路觸發器。2、按工作方式分,可分為異步工作方式和同步工作方式,異步工作方式也就是不受時鐘控制,像基本RS觸發器,同步方式就是受時鐘控制,稱為時鐘觸發器。3、按結構方式分,可分為維持阻塞觸發器,延邊觸發器,主從觸發器等。4、按邏輯功能分,可分為RS觸發器,JK觸發器,D觸發器,T觸發
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FPGA 觸發器
- 剛開始也不知道寫點什么,畢竟我才剛剛認識FPGA不久,也寫不出什么東西,就寫點關于我的經歷吧,反正又不是寫書~就隨便扯點,就當是我的博客的開篇吧!
我現在是一名大二的學生,讀的是一所普通重點本科,也就是非211啦!專業呢,是通信工程。在大學待了也差不多一年半了,給我的整體感覺是,大學豐富的生活是有了,豐富的課余活動甚至沖散了當時我念高中時對理想的追求。一年前,我抱著對大學的無比崇敬邁進了大學校門,剛來嘛,當然要做個乖孩子,每天早上起很早去早讀,每次上課都坐第一排,下了課去自習室寫個作業,晚上回去
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FPGA DSP Labview
- 本節我們主要是從下面5個方面進行講解:
1.為什么大家會選擇藍牙nRF51822
2.藍牙nRF51822特點
3.藍牙nRF51822外形
4.藍牙nRF51822應用領域
5.藍牙nRF51822與其它低功耗藍牙芯片對比
一、為什么大家會選擇藍牙nRF51822 ?
nRF51822是功能強大、高靈活性的多協議SoC,非常適用于Bluetooth?低功耗和2.4GHz超低功耗無線應用。nRF51822 基于配備 256kB flash + 16kB
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藍牙 nRF51822 ARM
- CSR公司日前發布了幾款即將推出的面向新型ARM® mbed™操作系統(OS)的連接方案產品細節,這些方案將使開發人員能夠更加輕松、快速地開發出完整的物聯網(IoT)解決方案。
CSR將為IoT社區開發者提供兩款mbed擴展板,其中一款集成了基于CSR6030™和 CSR8311™的Wi-Fi與藍牙連接方案,另一款則可提供基于CSR1010™的Bluetooth Smart連接功能,將于2015年初全面上市。兩款擴展板專為與2014年10月
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CSR ARM mbed
- 今年服務器芯片圈里也算熱鬧,競爭也很激烈,戰爭不斷。服務器芯片產業動蕩會改變服務器整體技術和應用,同樣也將會改變服務器市場格局。今天筆者就帶大家一起回顧2014年服務器芯片大戰中能者的表現,以及新興勢力。
回放到2014年1月份時候,在拉斯維加斯國際消費電子展(CES2014)上,高通公司首席執行官表示,高通已經有能力制造ARM服務器芯片,但并未透露任何的產品計劃。
AMR芯片性能并不強大,故而并不適合傳統的企業應用,更加適合提供Web頁面和高并行的輕量化在線負
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英特爾 服務器 ARM
- 網路速度與資料訊息呈現暴炸性的成長,從資料中心、網通乃至于電信業者無不被這樣的發展洪流所影響,這也使得晶片業者們開始采取了一些動作,FPGA(可編程邏輯閘陣列)領導供應商Xilinx(賽靈思)可以說是其中之一。
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Xilinx有線通訊部門總監Gilles Garcia指出,近年來相當熱門的SDN(軟體定義網路)與NFV(網路功能虛擬化)預計將在2015年創造近100億美金的產值,這對于相關產業而言,無疑是相當大的機會。他進一步談到,看待SDN或是NFV,還是可以分成軟體
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Xilinx SDN NFV FPGA
- 致力于在電源、安全、可靠和性能方面提供差異化半導體技術方案的領先供應商美高森美公司(Microsemi Corporation) 宣布與New Wave Design & Verification (New Wave DV)合作開發網絡硬件和光纖通道IP內核?,F在,PMC/XMC 卡和IP內核均可用于美高森美的SmartFusion2® SoC FPGA和IGLOO2® FPGA器件,能夠為用以太網和/或光纖通道的新型國防、航空航天、企業網絡和存儲應用加快開發周期。
美高
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美高森美 FPGA DDR3
- 對下一代半導體產業浪潮的革新者而言,物聯網究竟意味著什么?
縱觀之前幾次半導體經濟的發展曲線,同時根據“創造性破壞”的學說理論,我們可以找出這一次浪潮的發展規律,并推測出誰將成為這次浪潮的新領導人。
觀察過去七十年的發展過程,看起來可能移動市場上的頂尖半導體企業會自然的引領這次到物聯網的過渡。不過各種論調和資本的暗涌意味著可能會發生完全不同的情況。創新浪潮的出現早期是由半導體技術決定的,但后期更多得由被市場采納和滲透的速度來決定-社會經濟效應。隨著話語權和領導權的轉
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英特爾 ARM 微軟
- 依據ABI統計報告,在2014年支持可信任執行環境的芯片出貨量大幅提升,在2014年達3.66億片(其中支持HCE的智能手機出貨量達2.52億部),這主要得益于ARM處理器內置的TrustZone架構的普及。TEE的普及將更好的推行基于硬件加密的NFC和電子支付的普及。
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ARM TEE NFC
- 4家美國公司用近9000項專利構筑的知識產權壁壘,讓60多家企業先后折戟,巨額投入付之東流……這樣的領域,足以讓后來者望而卻步。然而,一家中國公司卻另辟蹊徑,精研知識產權規則,自主開發出FPGA芯片并實現了量產,成為世界上硅谷以外唯一成功的挑戰者。
FPGA,現場可編程邏輯門陣列,代表了國家重大科技專項“核高基”中的“高”——高端通用芯片中的一種,京微雅格的董事長兼CEO劉明博士更愿意叫它&ldq
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京微雅格 芯片 FPGA
- Altera公司今天宣布,在硅片中演示了DDR4存儲器接口,其工作速率是業界最高的2,666 Mbps。Altera的Arria® 10 FPGA和SoC是目前業界唯一能夠支持這一速率DDR4存儲器的FPGA,存儲器性能比前一代FPGA提高了43%,比競爭20 nm FPGA高出10%。硬件設計人員現在可以使用最新的Quartus® II軟件v14.1,在Arria 10 FPGA和SoC設計中實現2,666 Mbps DDR4存儲器數據速率。視頻演示表明,魯棒的存儲器接口能夠工作在2
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Altera FPGA DDR4
- 又到了一年一度的送禮季,今年大家的禮物列表赫然增加了諸多初創企業的產品——Pebble智能手表、Kano計算機、360cam手持式全景相機等,這些來自小型創業企業的產品都采用了市場上廣泛應用的ARM開發套件。這時候問題就來了——是該隨波逐流選擇主流的“推薦產品”,還是選擇能夠引領科技潮流的“創意產品”?
送禮季前夕,ARM在全球最大的創意項目眾籌平臺 Kickstarter上精選了50款基于ARM技術
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ARM 全景相機 智能手表
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