車載網絡 (IVN) 能夠讓微控制器和發動機控制單元 (ECU) 處理器與傳感器、執行器、指示器、顯示器之間實現相互通信。控制器區域網絡 (CAN) 總線便是經典的 IVN 之一。CAN 問世至已有近三十年,并且仍在繼續發展。車載網絡 (IVN) 能夠讓微控制器和發動機控制單元 (ECU) 處理器與傳感器、執行器、指示器、顯示器之間實現相互通信。控制器區域網絡 (CAN) 總線便是經典的 IVN 之一。CAN 問世至已有近三十年,并且仍在繼續發展。正如 ISO11898 標準中描述的那
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CAN
在許多工業和汽車應用中,保護接口收發器免受各種電過應力事件的影響是一個主要問題。瞬態電壓抑制器 (TVS) 二極管常用于上述用途,因為它們可以通過生成低阻抗電流路徑來鉗制電壓尖峰。TVS 二極管的電氣特性由幾個工藝因素決定。這些參數與 TVS 電壓、電流和額定功率相關,具有多種多樣的數值,以適應各種應用。但通過查看元件數據表,就會發現選型并不簡單。在本文中,我將討論電壓參數并展示哪種 TVS 二極管適用于 RS-232、RS-485 和控制器局域網 (CAN) 應用。當然,峰值脈沖功率耗散和峰值脈沖電流也
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TI CAN 二極管
無論是CAN總線還是485總線,實際應用中經常會出現各種異常,常因總線組網后,波形邊沿出現過緩、呈“鐮刀”狀的現象,導致數據丟失或出錯,那么這現象前因后果大家是否真正的了解呢? 案例一1. CAN總線異常現象我司某工業機器人客戶反饋,使用SM1500的機器人控制板卡,在傳輸數據過程中出現丟幀的情況,如下圖1,客戶現場模擬的組網方式為31個節點的手拉手拓撲,通訊波特率為250kbps。圖1 現場組網環境若總線收發器在使用過程中出現異常,一般會先從總線波形著手去分析原因。如圖2,為客戶組網的簡要框圖
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ZLG 總線
CAN總線是可以掛載多個控制單元,每個單元均可以發送和接收數據,為了避免發生沖突,協議規定只有等信道空閑時刻優先級高的單元才能占有總線并發送數據,那么CAN單元是如何判斷優先級的呢?CAN仲裁的實現方式1. CANID在CAN報文中的位置每一個CAN報文的CANID有唯一標識的11bit/29bit構成,以標準CAN幀為例,11bitCANID在CAN幀中的位置如圖1所示。SOF之后是Identifier,各個節點要外發的CANID通過CANID仲裁,優先級高的報文被優先發送。同時,對應節點優先獲得CAN
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ZLG CAN
目前市場上最常用的CAN通訊接口器件大多都是采用5V供電,而大部分的MCU供電電壓卻從5V降低到了3.3V供電,這樣就會造成5V CAN通訊接口器件和3.3V MCU進行通訊時的接口電平不一致問題,本文針對這種應用提出幾種5V供電CAN器件和3.3V供電MCU之間的連接方式,并給出了川土微電子產品的具體應用案例。CAN器件概述和MCU之間的連接CAN器件和MCU之間是通過RXD和TXD進行連接的,MCU發送的數據到CAN器件TXD后,由CAN收發器轉換成CAN的隱性和顯性電平發送到CAN總線,在接收數據時
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川土微電子 CAN MCU
從事汽車相關行業的小伙伴們,都知道CAN總線,它是當今汽車各電控單元之間通信的總線標準,現在幾乎所有的汽車廠家都選擇使用CAN總線通信。CAN總線起初便是基于BOSCH公司為了解決汽車的電子控制單元增多帶來的布線空間矛盾、汽車重量增加等諸多問題而誕生的。同時,CAN總線將汽車內部各電控單元之間連接成一個局域網絡,實現了信息的共享,大大減少了汽車的線束。新能源汽車更多資訊在“優能工程師”,由易到難,由淺入深,全方位學習,維信館主。圖 1 整車 CAN 網絡的結構圖一、整車框圖BMS 控制網絡只是整車通信網絡
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電壓隔離 CAN BUS
CAN總線學名控制器局域網,本身就是為了控制汽車而開發的。因為其數據傳輸速度快抗干擾能力強,目前已經成為了最為主流的汽車總線。對于汽車來說,CAN總線就是它的神經系統。這個系統一般由很多ECU節點組成的控制單元,每個ECU節點都有自己的故障檢測功能,基本上每個ECU都有一塊EEPROM,用來存儲自身故障信息,然后還會上傳到網關的EEPROM,并以診斷故障碼(Diagnose trouble code)的形式存儲。車載CAN網絡診斷系統框圖如圖1所示,為保障車輛行車安全,ECU應當能夠進行故障自檢,DTC(
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芯力特 CAN SIT1043Q
CAN FD等接口使用被稱為差分傳輸的傳輸方式。差分傳輸通過兩條信號線之間的電位差傳輸信號,因此具有不易受外部輻射噪聲影響的特點。1. CAN FD是什么CAN FD是連接汽車內的ECU或電腦并進行通訊的車內局域網之一。CAN FD能夠以比以往的CAN標準更快的速度進行通訊。2. 噪聲問題CAN FD具有比以往的CAN更高的比特率,這也增加了CAN通訊時產生的發射噪聲問題。CAN FD等接口使用被稱為差分傳輸的傳輸方式。差分傳輸通過兩條信號線之間的電位差傳輸信號,因此具有不易受外部輻射噪聲影響的特點。此外
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智能汽車 CAN
引言在工業、汽車和儀器儀表應用中,因操作不當、存在電氣噪聲的操作環境,甚至雷擊造成的大瞬態電壓可能會形成巨大壓力,導致通信端口和基礎電子設備受損。對此,ADI推出了信號和電源隔離式ADM3055E/ADM3057E CAN FD收發器,能夠承受其中許多瞬態電壓,并保護敏感的電子設備。根據IEC標準和瞬態電壓大小,瞬態電壓可分為靜電放電(ESD)、電快速瞬變脈沖群(EFT)和浪涌。通過ADM3055E/ADM3057E CAN FD收發器的片內集成保護,可實現4級IEC 61000-4-2 ESD保護、IE
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浪涌保護 CAN FD收發器
意法半導體的L99LDLH32線性穩流器為使用輕量級?CAN FD Light 協議控制動態汽車照明提供了一個簡便的集成解決方案。OLED 燈可以從很小的表面發射明亮、均勻和高對比度的光線,新驅動器與OLED完美匹配,讓設計師能夠創造復雜的圖案和光效,增強汽車的安全性和外觀設計視覺效果。L99LDLH32有32個可在1mA至15mA范圍內獨立編程的穩流電源,可以單獨驅動車內外燈具的每個像素,還提供8 位分辨率的整體調光功能。當用車輛電池電壓供電時,驅動器最高輸出電壓35 V,覆蓋較寬的發射極正向
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意法半導體 CAN FD Light 多像素驅動器 汽車照明設計
CAN和485都是工業通信中常用的現場總線,做好通信總線的隔離防護是產品可靠、穩定的重要前提。那么該如何做好通信總線的隔離防護呢?隔離方案眾多,該如何選擇適合的方案呢?本文為您解答!一、通信總線為什么要隔離?目前大多數產品對外通訊部分可總結為:MCU+收發器+外部總線,其中大多數常用的MCU 都集成有CAN或UART鏈路層控制器。從MCU發出的電平信號一般為5V或3.3V,為達到與總線連接和遠傳的目的,往往需要在MCU與總線間加收發器,它起到電平轉換的作用。采用總線通信方式必然涉及到外部通信走線,CAN和
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金升陽 CAN&485 總線隔離
CAN和485都是工業通信中常用的現場總線,做好通信總線的隔離防護是產品可靠、穩定的重要前提。那么該如何做好通信總線的隔離防護呢?隔離方案眾多,該如何選擇適合的方案呢?本文為您解答!一、通信總線為什么要隔離?目前大多數產品對外通訊部分可總結為:MCU+收發器+外部總線,其中大多數常用的MCU 都集成有CAN或UART鏈路層控制器。從MCU發出的電平信號一般為5V或3.3V,為達到與總線連接和遠傳的目的,往往需要在MCU與總線間加收發器,它起到電平轉換的作用。采用總線通信方式必然涉及到外部通信走線,CAN和
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金升陽 CAN
針對LED智能照明解決方案,Microchip 的MCU集成了獨立于內核的外設模塊來實現開關電源控制、邏輯控制和通信功能。相比于純模擬或ASIC實現方案,可顯著提升靈活性。本方案加入安森美NCV78343矩陣控制芯片,實現CAN/LIN通訊矩陣大燈方案。PIC16F1779可獨立控制多達四個LED通道,這是大多數現成LED驅動器控制器所不具備的一項獨特能力,特別適合組合式大燈/尾燈的設計。LED調光引擎由單片機中集成的模擬外設組成,通過MCC配置將這些模塊連接起來,構成四個獨立的LED調光驅動器。一旦配置
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Microchip SAC CAN Matrix Headlight PIC16F1779 NCV78343
全球半導體解決方案供應商瑞薩電子(TSE:6723)今日宣布,推出RX 32位MCU產品家族的新成員——RX660微控制器(MCU)產品群。新產品支持5V工作電壓,為暴露在高電磁干擾下的家用電器和工業設備提供卓越的噪聲容限。RX660作為瑞薩高端RX通用MCU產品中首個支持5V的器件,也是RX產品家族中首款內置CAN FD控制器的器件,可實現高速數據通信。全新RX660 MCU的高工作電壓可以省去目前許多3V MCU所需的外部噪聲抑制元件,讓用戶能夠減少開發時間與元件成本,提高系統質量。近年來,由于功能安
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瑞薩電子 32位 MCU CAN FD
汽車產業高速發展的主要驅動力正由過去聚焦于動力系統,逐漸拓展為不斷提高的智能化需求。智能座艙與高級輔助駕駛系統(ADAS)作為消費者能感知到的直觀體驗,各大品牌車企也都在積極秀肌肉的路上瘋狂“內卷”——例如各自推出配置33 英寸、分辨率高達9K的 LED 超大連屏,部署中控、副駕雙15.7英寸3K OLED雙聯屏以及后排頂部大尺寸吸頂屏,6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭以及1個毫米波雷達+12個超聲波雷達+1個激光雷達等感知部件…… 汽車從單純的交通工具演變為移動出行空
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ADI 汽車 總線
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