- 目前在用的工業碼垛機器人種類繁多，但根據其多軸控制系統的技術特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統；2）基于PC的多軸控制系統；3）基于總線的多軸控制系統。其中，總線控制系統具有數字信號傳輸、系
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控制系統 應用 研究 機器人 工業 總線 技術 CAN
- SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計,本文討論了DSP與CAN控制器SJA1000的總線接口的差別，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口設計的簡單方法和通用方法。測試表明，這種方法的穩定性好，傳輸效率高。
關鍵詞: SHARC DSP; SJA1000; CAN現場總線
引言
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接口 設計 總線 CAN DSP SJA1000 SHARC
- 摘要：為實現大中型醫院靜脈輸液網絡化與智能化，設計了一種利用CAN總線和無線技術的輸液監控系統。該系統包括執行機節點、CAN總線網絡、主節點、無線數據收發系統、控制主機等。無線通信模塊采用2．4 G的nRF2401通信
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網絡 監控系統 輸液 無線技術 CAN 總線 基于
- 控制器局域網(controllerareanetwork 簡稱CAN)現今汽車電路很多都走CAN-BUS系統，它是1993年SAAB開始啟用的新控制系統，目前大部分歐洲車系車種都是用CAN-BUS，而日系車種2002年以后陸續也有車子改使用CAN-BUS系統
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CAN-BUS 汽車 系統
- 圖l所示的虛線框中為接口電路，通過對真值表進行分析，其發送和接收過程為：
當發送端DI=O時，DE/RE=1發送O電平，接收端RO=O；當發送端DI=1時，DE/RE=0，VA=VB=2.5V，接收端由于上拉電阻的作用RO=1。 在此接
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電路 測試 接口 RS-485 收發 轉換 自動
- 摘要： 對三相異步電動機保護系統的硬件及軟件實現進行了研究， 以Freescale DSP 56F807 微處理器為控制核心，配以CAN 總線、液晶顯示以及采樣等其他功能模塊。而現場總線技術把專用微處理器置于測量控制設備中
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CAN 總線 電動機 保護裝置
- 摘要： 設計了一種基于CAN 總線的自動離合器控制器， 采用高性能微處理器XC878 完成離合器控制器軟硬件開發。設計了離合器執行電機的驅動電路及自動離合器控制程序。針對離合器與發動機協調控制的需要，設計了C
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CAN 總線 自動 離合器
- 摘要：介紹了基于DSP 和CAN 現場總線的分布式新型變電站RTU 的設計方案。該RTU 分為通信主控模塊和信號測控模塊， 介紹了這兩個模塊的設計方法及CPLD 技術在這兩個模塊設計中的應用。在設計RTU 軟件時，采用了模
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RTU 設計 總線 CAN DSP 基于
- 摘要：設計了多個CAN總線的通信節點，通過PCI9810-CAN適配卡上的CAN總線，組成一個局域通信網絡，實現了PC機對各個節點的監控和通信以及節點間的自由通信。
關鍵詞：CAN總線；多機通信；CAN控制器
隨著微處理
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應用 通信 總線 CAN
- 摘要：以太網和CAN總線應用廣泛，但由于其通信協議不同，兩種總線器件間無法進行數據通信，因此，設計了基于CP2200與C8051F040的以太網總線與CAN總線接口轉換電路，并給出部分相關硬件電路與軟件設計分析。在保證數據
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轉換 電路設計 -CAN 以太網 C8051F040 基于
- 摘要：為滿足汽車廠商對于汽車電子產品的測試需求，提出了基于CAN總線和嵌入式技術的汽車電子檢測系統的實現方法。以USB車載音頻娛樂系統的測試儀器為例對該方法進行了具體解釋，首先給出了硬件設計的基本結構，重點
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CAN 總線 嵌入式 汽車電子
- 這篇文章算是技術文，小編我給大家一點一點講解什么是CAN-BUS系統及它的作用。舉例：以前車子的電路系統...
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汽車電子 CAN-BUS
- 摘要：CAN中繼器是系統組網的關鍵，通過中繼器可以擴展節點的數量和實現不同波特率之間的通信。本文充分利用STM32F105內部集成雙bx CAN控制器的特性，設計出一款基于STM32的單芯片CAN總線中繼器，并將其應用到齊瑪印
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應用 設計 總線 CAN STM32
- 摘要：介紹了一種基于單片機的新型醫用呼叫對講系統。用于醫護人員與病人及時通信。該系統主、分機均以PIC系列單片機為核心，采用電源載波技術，利用系統的二芯電源線，實現語音信號與控制信號的共線傳輸。該系統具有
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CAN 總線 單片機
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