- 在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關節動作準確，可以采用分布式控制的體系結構。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關節控制器，非常適合于在機械臂內的狹小空間內安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設計以及相應的軟件設計等，完成了6個自由度機械臂分布式關節控制器設計，能夠滿足仿人機器人技術與系統的運動軌跡的要求。
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控制器 設計 關節 機器人 DSP 基于
- 1 設計任務及采用的器件
1．1 設計任務
(1)設計出小型化的地面傳感器系統，可在一定范圍內識別人員、輪式和履帶車輛目標，并發送識別結果到接收顯示子系統。探測范圍200－400米。
(2)技術參數：額定輸入
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系統 設計 傳感器 地面 值守 無人 DSP
- 基于DSP的實時圖像處理系統,引言 本文設計了基于TMS320C6000系列DSP的MPEG-4編碼器。將攝像頭獲取的圖像以MPEG-4標準進行實時壓縮并通過VGA實時顯示，同時把壓縮好的數據通過PCI總線傳輸給ARM控制器，經由ARM根據實際的需要進行視頻數據的網
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處理 理系 圖像 實時 DSP 基于 DSP
- 引 言 整流器作為一種AC／DC變換裝置，其發展經歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關斷功率開關管)的發展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對電網諧波污染嚴重，且
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技術 研究 整流 PWM DSP TMS320LF2407 基于 DSP
- 基于DSP和FPGA的調幅廣播信號監測系統, 引言 隨著通信與廣播電視業務的發展，無線電頻譜迅速、大量的被占用，頻道擁擠和相互間干擾日趨嚴重，為了能有效地利用無線電頻譜，減少相互間的干擾，信號監測業務隨之成為必要。調幅廣播信號監測系統是用于實
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信號 監測 系統 廣播 調幅 DSP FPGA 基于 DSP FPGA
- 0 引言
開關電源被譽為高效節能型電源。傳統的開關電源采用模擬控制技術，使用比較器、誤差放大器和模擬調變器等元器件來調整電源輸出電壓。模擬控制方法只適用于頻率高、電力小、功能少的開關電源，且存在控制
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研究 開關電源 控制 數字化 基于 電源 DSP
- 基于DSP的PWM整流技術研究,引 言
整流器作為一種AC／DC變換裝置，其發展經歷了由不可控整流器(二極管整流)、相控整流器(晶閘管整流)到PWM整流器(門極可關斷功率開關管)的發展歷程。晶閘管相控整流和二極管不可控整流對電網諧波污染嚴重
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技術 研究 整流 PWM DSP 基于 DSP
- 在當前的DSP市場上，通信設備是其最大的用戶，以下是其中的幾個例子：(1)數字式蜂房系統數字式蜂房...
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DSP 通訊
- 汽車減震彈簧故障診斷儀的基本原理是基于非線性頻譜分析技術的。這種技術的基本思想是：根據采樣得到的減震彈簧的輸入和輸出數據，利用有效的非線性系統辨識方法得到彈簧的振動方程，再利用多維傅里葉變換得到減震
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DSP 汽車 彈簧 故障診斷
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