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為了節省機器人開發的成本和功耗，工業領域一般采用非ROS系統開發機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，降低了硬件成本，節省了電池功耗，同時根據定制需求開發，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發以實現多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發，通過mjpeg-streamer實現web遠程視頻監控，并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
過去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產業成為中國半導體產業發展的主題，伴隨著全社會對中國半導體產業的關注提升和資本的涌入，整個半導體設計產業鏈迎來全面的發展機遇。對中國集成電路設計產業來說，芯片設計能力的提升，不僅需要設計公司技術的提升，還需要先進的本土芯片制造能力和相關設計工具的鼎力支撐。 隨著國內芯片設計企業的大量涌現，本土芯片設計帶動著設計IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業發展的黃金機遇，同時也催生出大量的新興IP初創企業，這些企業的起點高、IP運作經驗豐富，共同為
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安謀科技 自研IP ICCAD arm
英國《金融時報》援引知情人士報道稱，英國與軟銀已重啟關于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設性的”。
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英國 軟銀 Arm 倫敦 上市
IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時報》援引知情人士的話報道稱，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設計公司 Arm 計劃的首次公開募股中發揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會議“非常有建設性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國首相蘇納克上個月還在唐寧街會見了 Arm 的首席執行官雷內?哈斯（Rene Haas），軟銀創始人孫正義通過視頻參加了會談。目前，Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因為這家英國芯片設計公司的
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arm 軟銀
瑞典烏普薩拉 — 2023年1月5日—嵌入式開發軟件和服務的全球領導者 IAR Systems與業界領先的半導體器件供應商兆易創新（GigaDevice）聯合宣布，最新發布的IAR Embedded Workbench for Arm 9.32.1版本已全面加強對兆易創新GD32系列的支持，其中包括兆易創新不久前發布的基于Cortex?-M33內核的GD32A503系列車規級MCU。 GD32A503系列MCU采用先進的車規級工藝平臺，遵循車規級設計理念和生產標準，符合車用高可靠性和
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IAR 兆易創新 車規級MCU
中國上海——2022年12月27日——嵌入式開發軟件和服務的全球領導者 IAR Systems宣布，其最新發布的IAR Embedded Workbench for Arm 9.32.1版本已全面支持四維圖新旗下杰發科技全系列車規級MCU芯片，幫助中國汽車行業開發者打造強大的嵌入式開發解決方案，助力汽車行業創新。雙方將基于協議共同建立合作伙伴聯盟，以期加速業務發展。圖：杰發科技與IAR Systems達成戰略合作IAR Embedded Workbench for Arm為杰發科技MCU芯片提供完整的開發
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四維圖新 杰發科技 IAR Systems
近幾年開始對于我國的半導體行業來說可謂是多事之秋自從19年特朗普對華發起貿易戰開始，前有華為中興等企業被連連制裁，后有先進GPGPU等關鍵關鍵高性能硬件被禁運，美方的層層加碼，疊加上疫情的影響，也使得我國國內半導體相關產業仿若驚弓之鳥，這幾天朋友圈除了曬羊之外，最熱鬧的還有一類新聞：“消息稱阿里遭禁售，arm拒絕向中企銷售先進芯片設計產品”、“巨頭確認：無法向中國出口先進芯片架構！”初看標題，再聯想到最幾個月美方的連連對華禁運，確實十分唬人，很難讓人判
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arm RISC-V
RISC-V是新生的CPU指令集，如今已經成長為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營，其開放開源的優勢也得到了國內廠商的追捧，現在騰訊也加入了RISC-V基金會，而且是Premier Members高級會員。在這個級別中，還有阿里云、北京開源芯片研究院、成為資本、海河實驗室、華為、中興、賽昉、希姆計算和展銳等國內公司。此外，騰訊蓬萊實驗室負責人高劍林還將代表騰訊公司進入TSC技術指導委員會，積極參與RISC-V發展。騰訊在沒加入RISC-V基金會之前，已經在大力支持國產CPU了，來自中科院計算所的包云崗
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RISC-V x86 ARM CPU
大部分的機器人設計都是基于ROS系統，該系統的優點是功能豐富、設計快速，缺點是設計的硬件成本高、功耗高，ROS系統龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統，由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節省了電池功耗，可根據定制需求開發，實時性較高，且運行穩定、負載量大，可在室內動態環境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
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搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
瑞典烏普薩拉和哥德堡 – 2022 年 12 月 16 日 – 嵌入式開發軟件和服務的全球領導者 IAR Systems和 CAES 的容錯處理器設計中心 Gaisler 欣然宣布達成新的合作協議。IAR Systems即將發布的 IAR Embedded Workbench for RISC-V 新版本將支持 NOEL-V，即 Gaisler 的 RISC-V 太空級處理器。NOEL-V 是一個實現 RISC-V 架構的處理器的可綜合 VHDL 模型。該模型可高度配置，提供了從高性能支持 Linux 架
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IAR Embedded Workbench RISC-V 太空級處理器 NOEL-V
IT之家 12 月 18 日消息，高通與 Arm 的糾紛已經爭吵了有一段時間，根據高通高管的最新表態，似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構，從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據 The Register 報道，在本周的 RISC-V 峰會上，高通公司產品管理總監 Manju Varma 表示，RISC-V 是專有 Arm 指令集架構的新興替代品，在高通公司設計芯片的一系列設備上都有機會使用，包括可穿戴設備、智能手機、筆記本電腦和聯網汽車等。根據 Varma 的說法，從 2019
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ARM RISC-V
歐盟委員會于 2022 年 9 月公布了一項新的《網絡韌性法案》提案，對與互聯網連接的智能設備（包括智能音箱、家用電器、工業控制、自動化系統等）提出了新的網絡安全要求。所謂“網絡韌性”是指，系統從災難中快速響應，恢復到正常狀態的能力，以保證系統隨時可安全使用。這項立法涵蓋的范圍很廣，可能比五年前實施的GDPR影響更大：違者將被處以1500萬歐元或全球年營業額2.5%的罰款。預計《網絡韌性法案》將對數字系統的設計、開發、部署和生命周期管理產生重大影響，對設備制造商也提出了巨大挑戰——制造商需要對產品整個生命
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嵌入式開發人員 IAR
近日，阿里云 IoT 在智能視覺領域與 Arm 展開深度合作：阿里云 IoT Link Visual云芯一體化的智能視覺方案，與 Arm Project Cassini 生態項目的 Arm 架構邊緣智能平臺進行深度集成，大幅縮短相關產品的開發周期，加速產品上線及部署。?據了解，此次集成實現了原有的視覺嵌入式開發，由底層向中層的跨越。同時，也使得原有視覺設備上的云開發以及邊緣算法開發，由原有的分散多平臺集成，實現底層至中層的兼容，使更多智能物聯網開發人員與用戶，能夠通過先進敏捷的開發工具，實現嵌入
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阿里云 IoT Arm 架構 智能視覺平臺
歐盟委員會于 2022 年 9 月公布了一項新的《網絡韌性法案》提案，對與互聯網連接的智能設備（包括智能音箱、家用電器、工業控制、自動化系統等）提出了新的網絡安全要求。所謂“網絡韌性”是指，系統從災難中快速響應，恢復到正常狀態的能力，以保證系統隨時可安全使用。這項立法涵蓋的范圍很廣，可能比五年前實施的GDPR影響更大：違者將被處以1500萬歐元或全球年營業額2.5%的罰款。預計《網絡韌性法案》將對數字系統的設計、開發、部署和生命周期管理產生重大影響，對設備制造商也提出了巨大挑戰——制造商需要對產品整個生命
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嵌入式開發人員 IAR
IT之家 12 月 13 日消息，據臺媒 TechNews 報道，面對 RISC-V 積極開疆拓土，Arm 策略與行銷執行副總裁 Drew Henry 在媒體分享會上表示，要正向看待良性競爭，而 Arm 長期建構下來的硬件效能、軟件及開發工具所形成的龐大生態系是最大優勢，也能滿足產業需求。▲ 圖源 ArmDrew Henry 表示，隨著數據中心需求急劇增加，加上自動駕駛汽車、AI、物聯網等新興應用崛起，市場對于運算能力的要求越來越高，這也使得摩爾定律備受挑戰。如今要靠單一技術延續摩爾定
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RISC-V ARM 嵌入式
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