1 系統中斷與時鐘節拍1.1 系統中斷中斷是一種硬件機制，用于通知CPU有個異步事件發生了。中斷一旦被系統識別，CPU則保存部分(或全部)現場(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳轉到專門的子程序，稱為中斷服務子程序(ISR)。中斷服務子程序做事件處理，處理完成后執行任務調度，程序回到就緒態優先級最高的任務開始運行（對于可剝奪型內核）。
中斷使得CPU可以在事件發生時才予以處理，而不必讓微處理器連續不斷地查詢(polling)是否有事件發生。通過兩條特殊指令：關中斷(disable inte
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