基于J1939的汽車CAN總線教學實驗系統

• 　　隨著汽車電子技術的發展，汽車上越來越多地采用了各種復雜的電子設備。為了提高信號的利用率，要求大量的數據信息能在不同的ECU中共享，大量的控制信號能夠實時交換， 而傳統線束已遠遠不能滿足這種需求。CAN總線和基于它的車輛網絡通信標準提供了解決上述問題的途徑。[1] SAE J1939協議是美國汽車工程師協會發布的以CAN總線為核心的車輛網絡串行通訊和控制協議，供卡車及其拖車、大客車、建筑設備以及農業設備使用，是用來支持分布在車輛各個不同位置的電控單元之間實現實時閉環控制功能的高速通信標準，數據傳輸速率為
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