超聲波馬達的轉動力則是產生于超聲波振動的能量。超聲波馬達又分環形超聲波馬達和微型超聲波馬達。環形超聲波馬達的定子和轉子的直徑和鏡筒直徑相當，可以和鏡筒完美的結合。

環形超聲波馬達的優點在于：

1、由于其低轉速和高扭矩的特性，使得它可以直接驅動鏡頭而不需要額外的減速機構；

2、定位扭矩大，換句話說就是當馬達停下來的時候，鏡頭就像有剎車那樣自動停止對焦；

3、結構非常簡單；

4、對啟動和停止的控制能力非常好，它可以快速啟動，也可以立即停止，而且可以被很精確地控制；

微型超聲波馬達和環形超聲波馬達不一樣，它的定子和轉子等被整合在一個非常小的裝置中，與環形超聲波馬達相比有如下的特點：由于沒有鏡頭直徑的限制，微型超聲波馬達可以不用考慮光學系統的結構而裝在各種鏡頭內；其轉子、定子和能量輸出部分被整合到一個非常小的裝置中，因此它的尺寸和重量大約只是環形超聲波馬達的一半；