隨著科學技術水平的不斷發展，提升機配套的減速機也經歷了一個發展過程，相信很多用戶對此并不了解，下面巴普曼行星減速機廠家對減速機系列的形成與發展進行了詳細的敘述。

行星減速機廠家敘述減速機系列的形成與發展

根據提升機系列化產品的要求，提升機所選用的減速機也形成了與之對應的系列產品，最早的提升機用減速機系列采用前蘇聯技術制造的，如仿蘇型IIⅡ型減速機，只有3個速比：11.5.20和30，傳遞扭矩也較小、但體積較大，多采用滑動軸承，該類減速機的齒面為軟齒面，現場使用中出現的問題較多，主要是齒面磨損或膠合。

此后由于提升機系列產品向大功率、高速度方向發展，要求減速機傳遞的功率增加，轉速提高，甚至出現了雙電機驅動一臺提升機。這就形成了第二個減速機系列，即在JK系列提升機中用于單繩提升機的Z HLR系列、用于多繩提升機的Z HG系列和用于雙電機拖動的ZHD：R系列減速機。這類減速機的共同之處之一就是均圓弧形齒面，具有傳遞功率大、傳動平穩等特點。

上世紀70年代中期，隨著中硬齒面、硬齒面技術的成熟，重載齒輪減速機開始使用。針對提升機對安全可靠性的要求，特別設計了第三個減速機系列用于JKA系列提升機， PTH系列是用于單繩提升機，PH（PH雙電機拖動）系列是用于多繩提升機。它們都是中硬齒面或硬齒面漸開線齒輪減速機。除了具有漸開線齒輪的互換性好、裝配簡單、維修方便等特點外，該系列減速機還具有承載能力大的優點。當中心距相同時，中硬齒面減速機的承載能力比軟齒面漸開線減速機高1.5~2倍，硬齒面減速機比軟齒面漸開線減速機高2.5~3倍。

行星齒輪減速機在我國80年代早期引進的大型提升機上使用的。而此時國內中、小型行星減速機的使用已有一些先例，但在重載齒輪傳動中應用較少，一直以來都是用在提升機上的平行軸減速機。為使提升機技術達到國際先進水平，我們在吸收國外大型行星減速機技術的基礎上，經過關鍵技術攻關，自行設計并于1984年通過樣機鑒定，研制出行星齒輪減速機。