音圈電機是一種特殊形式的直接驅動電機。具有結構簡單體積小、高速、高加近年來，隨著對高速、高精度定位系統性能要求的提高和音圈電機技術的迅速發展，音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統中，在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應用。

音圈電機的原理利用電流在磁場中流向不同，產生的力的方向也隨之改變，從而進行移動；現在一般的音圈電機動子在經過長時間的使用后，會產生大量的熱量，這些熱量若不及時的排出則會極大的影響音圈電機動子的正常工作，對音圈電機動子造成損傷。

我們常常說的音圈電機（馬達）發熱問題，主要來自于馬達自身的加減速度，如果加減速度所需的電流都能夠維持在馬達和驅動器的持續電流之下，那么就不會有嚴重的發熱問題。

相反，如果在加減速的過程中，有短暫的大電流的要求，那么務必在運動規劃醞釀階段就得考慮到等效推力，根據實際需求，加入暫?；虻却\動的時間。

除此之外，如果音圈電機（馬達）持續推壓工作物的實際電流超過上述的持續電流，則也是要考慮發熱問題的。

PBA音圈電機（馬達）由磁性外殼和輕型線性圈組成不需要換相，與高分辨率的編碼器組合使用時，精度可輕易達到納米基本。

PBA音圈電機散熱方式有三種：

自然冷：任由它在自然環境中冷卻即可；

氣冷：用專門的潔凈空氣去吹，讓它更快的冷卻；

熱傳導：熱量沿著跟音圈電機安裝連接在一起的工件把熱導走。