來源于小伙伴提問。

你對嵌入式Linux的“臃腫”感受是比較常見的，畢竟它的系統復雜度和資源占用要高于RTOS，但它能提供的功能和開發效率也是RTOS所無法比擬的。

1、資源需求高（如內存、存儲、處理能力）

RTOS通常是輕量級的，適用于內存、CPU和存儲資源有限的環境，能夠滿足嵌入式設備上的基本需求。

但當項目需求逐漸增大，涉及到更多復雜的功能時，RTOS可能會力不從心。

特別是當系統需要處理較復雜的多任務調度、運行大型應用（如AI、圖像處理等）時，嵌入式Linux能夠提供更強大的支持。

像你提到的SLAM、OpenCV等項目，這些都需要更高的處理能力，嵌入式Linux能夠支持使用GPU、NPU等硬件加速，運行深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch等）。

例如，實時視頻監控、流媒體處理等，需要快速處理大數據量，并可能需要連接到復雜的數據庫和網絡服務，RTOS通常很難勝任這種工作。

2、需要復雜的文件系統和網絡協議支持

RTOS雖然能夠實現基礎的文件系統支持（如FAT、LittleFS等），但其文件系統功能較為簡單，且支持的網絡協議（如TCP/IP）較為基礎。

如果你的項目需要復雜的文件系統管理、支持多種網絡協議（如HTTP、FTP、HTTPS、MQTT等）并且要保證高并發訪問，嵌入式Linux則提供了更為完備的解決方案。

Linux的文件系統（如ext4、Btrfs等）能夠支持大規模存儲、文件管理、權限控制等復雜功能，并且有現成的網絡棧來處理復雜的網絡通信。

比如處理多設備接入的網關，要求高效的網絡通信和強大的數據存儲管理。

RTOS在這方面可能會有瓶頸。

3、需要支持外部應用或第三方庫

嵌入式Linux可以支持豐富的軟件生態系統，包括各種開源庫和商業軟件。

開發者可以直接利用這些庫，而不需要從頭開始開發。

例如，圖像處理、音視頻編解碼、網絡服務等都可以直接使用Linux上現成的庫，而在RTOS上可能需要自己實現或移植相關功能。

如果設備需要圖形界面（如顯示觸摸屏上的交互界面），Linux可以支持X Window、Wayland等圖形系統，而RTOS可能需要專門移植圖形庫。

4、需要較高的開發效率和生態支持

RTOS的開發通常較為底層，開發者需要手動管理更多的底層資源和任務調度，開發周期較長。

而嵌入式Linux擁有豐富的工具鏈、開發環境和社區支持，能夠顯著提升開發效率。

尤其是當項目涉及到大量的設備驅動、第三方軟件、跨平臺開發時，Linux的生態優勢會顯得尤為明顯。

5、強大的用戶和多任務管理

Linux支持多用戶、多進程和更強的內存管理機制。

在某些需要分離不同任務或用戶之間的操作系統中，RTOS并不具備多用戶環境，且多任務的管理會較為簡單。

如果項目中需要有更復雜的多任務切換、權限管理、日志管理等功能，嵌入式Linux的進程管理和調度機制更為合適。

6、更新和維護需求

如果嵌入式設備需要進行遠程升級、熱補丁、日志收集等功能，Linux可以提供相對完善的支持。

RTOS的升級機制往往較為簡單，且缺乏靈活性，可能無法應對更復雜的需求。

隨著項目需求的增加，你會發現嵌入式Linux會是更適合的選擇，尤其是當處理需要大量計算和復雜數據的項目時。