在2025年的世界機器人大會（WRC）上，英偉達Omniverse與仿真模擬技術副總裁 Rev Lebaredian、宇樹科技創始人王興興、銀河通用創始人兼CTO王鶴罕見同框。

　　在一場媒體溝通會上，他們圍繞物理AI、仿真、機器人平臺與商業落地、合成數據與具身智能模型的產業化路徑，展開了深入交流。

　　Rev Lebaredian首先拋出核心判斷：過去三四十年，計算機和IT產業放大了各行各業的能力，但影響“大多還停留在”信息空間“，也就是可以數字化的內容。互聯網讓計算機走進日常生活，并帶來幾十年的增長，但”IT 行業的總規模約為5萬億美元“，相比全球超過100萬億美元的所有產業總量，只是小部分。他指出其他行業更大的價值在于觸達物理世界的”原子領域——交通、制造、物流、醫療等。

　　“而今天，隨著人工智能的出現，我們終于有了讓機器具備‘物理智能’的能力，可以把物理世界和信息世界真正連接起來。”他強調，這意味著計算機的力量將進入100萬億美元的物理世界市場，而機器人正是實現這一躍遷的橋梁。

　　在他看來，中國具備在這一跨越中脫穎而出的獨特條件。比如，全球近一半的人工智能研究人員和開發者在中國，本土還擁有無可匹敵的電子制造能力，以及可供大規模部署和測試的龐大制造業基礎。

　　談到英偉達的角色，他指出，公司使命是打造專門針對“最難問題”的計算機，要推動機器人發展、物理 AI 落地，英偉達提出必須構建三類計算機：一是嵌入機器人本體的計算機，例如人形機器人搭載的 Jetson Thor；二是 AI 工廠計算機，用于在部署前通過 DGX、HGX 系統處理海量數據、訓練模型；三是仿真計算機，通過物理定律生成數據并提前測試機器人，測試速度可快于現實時間。

　　目前，宇樹科技和銀河通用等機器人企業都和英偉達進行了合作，比如銀河通用的G1 Premium人形機器人，就是首批搭載 NVIDIA Jetson Thor 的人形機器人之一，在工業碼垛、拆垛及物料箱搬運等復雜場景中展現出流暢性與作業速度。宇樹科技則在其新型人形機器人 R1上部署了英偉達全棧機器人技術，通過Isaac Sim高仿真平臺優化運動與操控能力，并借助Isaac Lab系統實現快速策略迭代。

　　王興興表示：“某種意義上，我將人形機器人視為通用機器人的重要載體。”在人形機器人的設計上，他認為結構并不如想象中復雜，“本質上是由若干關節電機串聯而成”，因此未來當通用 AI 成熟，“每個人都可以輕松制造一臺人形機器人，就像今天人們可以購買電腦零部件組裝一臺電腦一樣，未來若AI足夠強大，對硬件的要求會越來越低。”

　　從宇樹科技的產品歷程看，去年，宇樹推出一款售價約9.9萬元人民幣的人形機器人，其架構成為全球較為主流的設計。今年發布的新版本售價約3.9萬元人民幣，支持外觀定制，“目前現貨可供，預計量產在年底前完成。”王興興說道。

　　其他產品線上，宇樹科技近期發布了A2機器狗，自重約37千克，持續負載可達30千克，空載續航可行駛20公里。同時，宇樹科技重視機器人上肢和手部的研發，王興興介紹道：“目前已自主開發一款約20自由度的靈巧手，目標是讓機器人真正能夠執行日常任務，而不僅是完成展示性動作。希望在未來一到兩年內實現自然交互，例如在沒有預先適配的情況下，直接指令機器人去為某人倒水。”

　　王鶴則從具身智能的底層邏輯切入。他指出，通用機器人將成為下一個價值數萬億美元、數萬億人民幣市場的關鍵性、革命性產品。這種革命性產品背后包含多個核心要素，第一個是機器人的本體，第二是驅動它運轉的具身智能模型。模型背后則是數據支撐，王鶴表示：“我們與英偉達一致認為，合成數據是推動具身智能快速落地的關鍵。目前，真實世界數據僅占我們訓練數據的1%，其余99%均為合成數據。”

　　與此同時，銀河通用和英偉達官宣了基于Isaac平臺的下一代人形機器人項目，“目前銀河通用為輪式形態，下一代將采用純雙足設計，基于OpenWBT_Isaac進行數據采集與遙控控制。無論在仿真環境還是現實環境，該平臺可訓練并部署多種任務能力，例如推車、拾取地面物體等。”王鶴說道。

　　他認為，在未來的十年，人形機器人的整個占比不會小，“我預計未來每三年人形機器人的產值會乘10，那么我們現在頭部是賣1000臺，三年后就是1萬臺，再三年后就是10萬臺，如果賣幾十萬元一臺的話，就達到了1000億元，超過了整個工業機械臂的總產值。”

　　王鶴進一步表示：“在未來10年，我們將看到的是一個能夠超越當前所有工業機器人量的機器人市場。再往后10年，可能是超越汽車手機這個市場量的萬億市場，所以不能低估它，但也沒有大家想的那么快。”

　　從現場交流來看，要讓機器人真正走出實驗室并規模化部署，既需要頂層算力與仿真能力構建技術底座，也需要成本可控且可量產的硬件工程，以及以合成數據驅動的大規模訓練體系。正如王興興所言，“AI 與機器人技術將像電力與蒸汽機的發明一樣，使人類文明邁向新的高度。”

　　以下是英偉達Omniverse與仿真模擬技術副總裁Rev Lebaredian、宇樹科技創始人王興興、銀河通用創始人兼CTO王鶴的媒體問答全文（經記者整理，不改變原意）：

　　1、在像醫療和養老這樣高精度應用場景中，NVIDIA Omniverse如何確保用仿真數據訓練的機器人具備可靠性和安全性？

　　Rev：如果你想構建一個能夠在現實世界中行動且安全可靠的機器人系統，實際上唯一的選擇就是使用仿真。舉個例子，你希望系統足夠智能，能夠應對那些很少發生的特殊情況，甚至應對你希望永遠不會發生的緊急情況。

　　以自動駕駛為例，我們絕對不希望車撞到人或者孩子，但當街上出現小孩時，車輛的大腦該如何反應，如何獲取訓練這類系統的數據呢？唯一的辦法就是通過仿真。因為我們絕不可能將孩子置于汽車前作為訓練樣本，這樣做是不道德的、危險的，而且耗時且昂貴。

　　即使訓練完系統，在將它部署到現實世界之前，也需要在這些相同場景中進行測試，確保在真正發生類似情況時，它能夠正確反應。因此，真正的選擇只有通過仿真實現，因為現實世界測試過慢、成本高且危險，我們不希望機器人在現實世界先失敗。

　　換句話說，如果我們無法讓仿真足夠準確以測試機器人，那么我們將無法制造出可靠的機器人。幸運的是，目前已有非常準確的仿真器。不過，這些仿真器計算量大且成本高昂，我們面臨的真正挑戰是如何提升仿真速度，使其在大規模系統構建中具有成本效益，這也是我們一直努力的方向。

　　2、你認為未來幾年內，驅動人工智能機器人的仿真領域會有哪些關鍵技術趨勢將改變整個行業？能否分享一些中國生態合作伙伴如何利用英偉達仿真技術加速產品創新的案例？

　　Rev：我認為目前最大的趨勢，實際上是所有在常規人工智能領域出現的技術和發展，正被應用到物理人工智能中。其中最重要的突破是推理能力的提升。比如DeepSeek將推理能力帶入了開源領域，現在我們也看到了其他各種模型。

　　我們在智能水平上實現了飛躍，將同樣的技術應用到物理人工智能，是機器人領域的一個重大突破。如果我們要制造這類機器人——比如能給你拿水的機器人——根據翻譯理解，可能在今年年底或明年，我們的機器人將能更自然地與人互動，并完成復雜的多步驟任務。這是非常關鍵的能力。而將這種能力與仿真結合，我認為這是一個可能還未被廣泛理解，但將成為重大突破的點。

　　目前我們面臨的主要問題是人工智能極度依賴數據，而獲取合適的數據非常困難。我們現有的推理模型，尤其是對物理世界的推理，現在可以幫助我們改善數據生成和數據創建的流程。

　　如今我們生成的數據，即使是合成數據，也需要大量人工參與，人工去構建虛擬世界和仿真環境，判斷該生成哪些數據才能讓智能系統更聰明。但是，如果我們把正在開發的人工智能技術用在數據生成流程中，就可以實現自動化，打造“自動駕駛”的合成數據生成。