SV900車載網關，搭載雙核A53處理器，集成5路M12型以太網口，還有232&485&CAN接口，支持雙5G網絡。看到這配置我就在想，很多人可能還停留在"CAN總線網關"的概念上，但其實車載網關早就不是十年前那個樣子了。今天就從這個產品說起，聊聊CAN總線網關和載網關。

https://www.key-iot.cn/Vehiclecommunication/sv900.html

先說傳統概念。CAN（Controller Area Network）是博世在1980年代搞出來的車載通信協議，核心思路就是讓車上所有ECU掛在同一條"數據總線"上通信，而不是點對點連線。這樣能大幅簡化線束，降低成本和復雜度。

但問題來了，現代車上不可能只有一條CAN總線。動力系統需要高速實時通信，車身系統對實時性要求沒那么高，如果都擠在一條線上，要么低速設備浪費帶寬，要么高速設備性能受限。而且從安全角度講，你也不希望娛樂系統出bug影響到剎車系統吧？

所以現代車輛會劃分成幾個通信域：動力總成域、底盤域、車身域、信息娛樂域等等，每個域有自己的CAN總線。網關就是連接這些不同網絡域的"交換機"，負責在它們之間轉發數據。

舉個例子：你按方向盤上的音量鍵，這個信號在車身CAN上產生，但音響主機在娛樂CAN上，網關就得把信號轉過去。它內部有張路由表，知道哪些報文該轉到哪條線上，整個過程可能只需要幾毫秒。

傳統CAN網關的核心功能包括：路由轉發、協議轉換（CAN到LIN、FlexRay等）、網絡隔離、診斷接口、報文過濾。物理上就是個小盒子，幾十個針腳，裝在你看不見的地方。

但這是十年前的故事了。現在車載通信的復雜度早就不是幾條CAN總線能概括的了，特別是自動駕駛和車聯網起來之后。

看回SV900這個產品，你會發現它已經遠超傳統CAN網關的范疇。首先它有5路以太網口——車載以太網現在是趨勢，帶寬從CAN的1Mbps跳到以太網的100Mbps甚至1Gbps，這是質的飛躍。激光雷達、高清攝像頭這些傳感器產生的數據量，CAN根本扛不住，必須用以太網。

其次是雙5G網絡。傳統網關只管車內通信，但現在車要和云端、和路側設備通信，這就需要蜂窩網絡。SV900支持雙5G或5G+4G，還支持Redcap（5G輕量化版本），這意味著它不僅是車內網絡的樞紐，還是車輛連接外部世界的"關口"。

再看接口配置：除了以太網，還保留了傳統的232、485和CAN接口。為什么？因為車上還有大量傳統設備，比如GPS模塊、傳感器、老款ECU，它們還在用這些協議。現代網關要做的就是把新老設備都串起來，讓它們能互相通信。

SV900這類產品主要面向無人駕駛或高級輔助駕駛場景。這種場景下，車載網關要處理的任務遠比傳統汽車復雜：

首先是傳感器數據的匯聚與分發。激光雷達、毫米波雷達、攝像頭這些傳感器通過以太網接入網關，網關要把數據轉發給車載計算平臺。同時，計算平臺的控制指令也要通過網關下發到底層執行器。

其次是與云端的通信。

自動駕駛車輛需要實時上傳運行數據、接收路況信息、下載高精地圖。SV900的雙5G設計就是為了保證通信的可靠性和帶寬——一條鏈路出問題，還有另一條頂上，而且內置多網聚合SDK，能把兩條鏈路的帶寬疊加起來用。

再就是定位服務。SV900支持NTRIP協議，這是差分定位常用的協議，能把定位精度從米級提升到厘米級。對自動駕駛來說，這是剛需。

還有數據記錄功能。SV900有日志FLASH存儲，能記錄車輛運行數據，出了問題可以回溯分析，這對測試和量產都很重要。

從產品設計能看出一些工程上的考量。比如M12航空接頭，這種接頭抗震動、防水防塵，適合車載這種惡劣環境。如果用普通RJ45網口，顛簸幾次就松了。

再比如雙核A53處理器，這個算力對網關來說夠用了。網關不需要做復雜的AI計算，主要任務是數據轉發、協議轉換、網絡管理，CPU性能夠用就行，功耗和穩定性更重要。

網絡監測功能也很實用。車載網絡一旦出問題，定位故障很麻煩，如果網關能實時監測各個接口的通信狀態、流量負載、錯誤率，運維效率能提升一大截。

車載網關正在從單純的"數據轉發器"演變成"車載通信平臺"。未來的方向可能包括：

一是更高的帶寬。隨著傳感器分辨率提升、V2X通信普及，對帶寬的需求只會越來越高。TSN（時間敏感網絡）、車載以太網升級到更高速率，這些都是趨勢。

二是更強的安全能力。車載網絡面臨的安全威脅越來越多，網關需要集成防火墻、入侵檢測、安全認證等功能，成為車輛的"安全網關"。

三是邊緣計算能力。有些數據處理可以在網關這一層完成，不用都上傳到云端或扔給中央計算平臺，這樣能降低延遲、節省帶寬。

四是軟件定義。未來的網關可能更多地通過軟件來定義功能，支持OTA升級，靈活應對不同場景的需求。

從傳統的CAN總線網關到現在的SV900這類產品，車載網關的角色已經發生了根本性變化。它不再只是車內幾條總線之間的"立交橋"，而是連接車內網絡、蜂窩網絡、云端服務的"綜合樞紐"。

如果把傳統CAN網關比作城市里的立交橋，那現代車載網關就是機場或高鐵站——不僅管理本地交通，還要連接外部世界。理解這一點，你就理解了為什么自動駕駛車輛需要這么復雜的網關設備。

說到底，車載網關的本質沒變，還是管通信。但通信的對象、協議、帶寬、可靠性要求都變了，產品形態自然也得跟著變。這就是技術演進的邏輯。