2026年，一些人形機器人企業將被淘汰。

近日，在瑞銀證券、螞蟻集團組織的兩場技術研討會上，技術專家和行業分析師都表示觀察到類似跡象。這一波人形機器人的發展，源自大模型技術的外溢。中國目前有100多家人形機器人企業，經過近三年發展，它們已經出現明顯分化。頭部企業累積更多融資和商業訂單，而缺乏商業化落地能力，融資不利的人形機器人企業面臨出局。

瑞銀證券中國工業行業分析師王斐麗認為，人形機器人當前最大的瓶頸是“大腦”，這一層面突破之后才會迎來它的“電動汽車時刻”。

出清

中國目前有200多家具身智能企業，其中人形機器人企業超過100家。

過去三年，中國資本市場給予機器人企業以最大的熱情。這很大程度上是多模態大模型技術熱度的外溢。中國市場的投融資高漲一直持續到2025年，據新戰略移動機器人產業研究所統計，當年共有190起融資事件、270億元人民幣的規模。

2025年，人形機器人的落地場景發生變化。

2024年，高校是人形機器人的主力客戶群體，它們采購后多用于進行二次開發,但總體仍在實驗室場景內流通;2025年，高校仍是機器人的重要客戶，但比例略微下滑。人形機器人的客戶從高校研究機構向產業場景遷移，工業企業對人形機器人認可度上升，市場逐漸打開，實質購買數量飆升。這意味著，人形機器人從實驗室向真實可用邁進。

北京智源人工智能研究院的數據顯示，宇樹科技2021年4月8日至2025年3月的100多個中標項目中，科研類高校是采購主力，近30所高校都曾向宇樹采購相關產品。2025年宇樹科技客戶結構顯著變化,國央企、工業客戶采購訂單大增。

研究機構Omdia發布的《通用具身機器人市場雷達》顯示，2025年智元機器人以5168臺的出貨量位居全球首位。它在2025年已經將不少產品落地于富臨精工（300432.SZ）等企業的工廠中，這些機器人可以承接基礎的搬運工作。

中國的上百家機器人企業起跑線一致，但經過兩三年的奔跑，它們在技術進展、商業化以及融資規模等方面都出現了分化。

智源研究院將宇樹、智元、優必選、銀河通用、傅利葉、樂聚機器人、松延動力七家企業列為第一梯隊；星海圖、逐際動力、星動紀元、穹徹智能、小米、美團等企業視為第二梯隊的企業；第三梯隊的企業則包括了靈寶、商湯、小鵬等企業。

一方面，很多機器人企業拿到了過億訂單，雖然還是在概念驗證階段的訂單。但是這些訂單和融資已經足以支撐部分企業走到上市階段；一方面，一些機器人企業的上一輪融資還是兩三年前，而現在沒有實現產品落地。

“從目前相對不完整的統計來看，第一梯隊（估值接近獨角獸）的這若干家公司里面，概念驗證階段的訂單應該接近十個億，大幾個億是沒問題的；二線梯隊企業的累計訂單小幾億。”智源研究院行業研究中心負責人倪賢豪表示。第一梯隊中的企業比如優必選已經上市，而其余幾家企業也在陸續遞表準備上市。現在第二梯隊及以下的一些機器人廠商面臨更嚴峻的危險。“我們在賽道里看到一些公司事實上已經不行了，但它還在保持著低速的運轉。”

瑞銀證券同樣對部分人形機器人企業發出警示。

“有些企業關注或者做了太多重復性的產品。我相信對于門檻比較低、比較簡單的產品來講，過多的投入，未來面臨比較多的競爭。企業還是要找到自身的定位，而非一股腦地找一些技術比較低門檻的產品或者下游。”王斐麗在1月14日的瑞銀大中華研討會上表示。如果機器人企業聚焦于簡單應用，比如導覽等場景，則未來堪憂。

倪賢豪將人形機器人的競爭格局，與十年前外賣 “百團大戰”做了對比。當時，外賣市場同樣聚集了大大小小百余家企業，混戰到最后存活下來的只有美團和餓了么。

現在人形機器人企業所需的投資規模、技術門檻，遠高過當年參與百團大戰的企業。2025年，人形機器人在技術層面沒有變革性突破。倪賢豪認為，2026年人形機器人企業會經歷一定程度上的“行業出清”。

風險會集中在那些沒有拿到商業化訂單，且融資不順利的機器人企業。

“如果一家企業過去的三年時間，后續融資越來越少，甚至沒有，那他們可能事實上就不行了。”倪賢豪表示。

“最大瓶頸”

瑞銀證券估計，2026年全球人形機器人出貨量3萬臺左右。

2025年，全球人形機器人出貨量接近1.3萬臺。相比其他機構，瑞銀對于2026年機器人企業的出貨量預期相對保守。

“背后的主要原因是看到一些技術瓶頸。”王斐麗對第一財經表示，一些整機廠商短期會交付一些工業場景的人形機器人，但仍需觀察這些機器人落地后的真實反饋，比如效率提升、下游客戶對于經濟性的考量，以及試用3-6個月之后，同一個客戶是否重復購買。“目前來看，還是要多關注真正的落地，特別是今年、明年。”

工業企業基于前期簡單的樣品對接，現在愿意把訂單規模放大，在特定使用場景引入人形機器人。在這個概念驗證階段，工業企業需要檢驗機器人技術上是否可行，能否真正實現降本增效。據倪賢豪觀察，現在還沒有一家人形機器人企業通過概念驗證階段。

從更長時間來看，瑞銀證券認為人形機器人的出貨數量可能在2030年達到15萬臺左右。如果涵蓋零部件、整機廠商以及軟件、數據、生產服務生態系統等，瑞銀認為人形機器人潛在市場規模在2050年可達到1.4萬億-1.7萬億美元。

“這個市場是非常大的，但目前來看，我們認為還是比較初級的階段。”王斐麗表示。人形機器人的硬件還有一些不太成熟的部分，包括執行器、靈巧手等。但隨著時間的推移，硬件技術會更成熟。“最大的瓶頸，還是在‘大腦’部分。”

所謂的機器人“大腦”，是一種形象地表述，它指的是掌管機器人智能的模塊。相對應的，小腦一般指掌管人形機器人運動的模塊。

人形機器人“大腦”的發育，需要好的訓練環境，就如一個剛出生的嬰兒需要在現實環境中認知世界。但現在機器人“大腦”的培育所需的高質量數據非常有限。

機器人也缺乏適配的AI大模型。現在機器人企業多采用VLA模型，但這一模型并非專為人形機器人開發。如果更適配的AI大模型出來，則更有利于人形機器人發展。

人形機器人企業的尷尬在于，它們基本沒有獨自開發大模型的能力。現在大模型的開發能力，正在迅速收斂到部分科技大廠，比如阿里、字節等企業。

開發基礎大模型太貴了，人形機器人企業的資金規模遠不足以支撐。它們能做的只有等，等待基礎模型的突破和開源。這也是為什么很多機器人企業，把資本和力量集中于小腦開發，也就是運動控制方面的突破。

“大家一直討論量產，或者人形機器人什么時候爆發。我仍然認為，人形機器人的‘電動汽車時刻’5年內不太會發生。”王斐麗表示。

瑞銀證券預計，人形機器人的全球出貨量會在2035年達到100萬臺。但這些出貨量，更多是在工業側和服務業側的滲透，難以實現家庭側的突破。家庭側需要的人形機器人是泛化的、通用的、多任務的，對于“大腦”的要求比較嚴苛。

過去兩三年，AI發展速度驚人。王斐麗借鑒自動駕駛的發展，認為人形機器人“大腦”的發展，可能比想象的速度更快。“大腦”問題解決之后，才會出現人形機器人的“電動汽車時刻”。