上海交通大學SmartStar隊技術報告(節選)
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虛擬儀器LabVIEW單行視頻顯示
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/105945.htm設置好串口通訊協議之后，就可以將S12采集到的任何數據通過串口發送到PC上進行觀察和測試。首先，需要測試的是攝像頭信號單行的數據特點。雖然通過查閱說明書可以了解一部分信號特征，比如行同步、行消隱、場同步和場消隱，但是具體到采樣以后的數據信號特點還是需要通過直接觀察才能有一個比較明確的認識和了解。
通過觀察圖4中的數據曲線，可以很明確地看到行同步信號和行消隱所需要維持的時間。相比于示波器而言，這樣不僅能看到波形，而且可以具體得到哪些點是實際上的有效點，有效數據點到底有幾個等等。在得到了單行的數據信號之后，就可以將多行數據通過串口發送到PC上，然后在LabVIEW中用灰度圖來顯示，這樣就得到了整幅圖像的信號特點，如圖5。
虛擬儀器除了簡單的對S12發送上來的數據進行處理之外，也可以對賽車進行實時控制，這對于進行類似舵機測試和速度測試來說是非常重要的。但是由于S12控制舵機的PWMDTY01是16位的，所以需要將其轉化為兩個8位的整型數據，如圖6。
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