ECU快速原型由CompactRIO系統構建并且使用NI RIO技術，可以利用FPGA芯片和LabVIEW來定制測量硬件電路，可利用可重新配置的FPGA技術來自動合成高度優化的電路，從而實現輸入/輸出，通信和控制應用。把發動機的ECU模型編譯成動態鏈接庫文件后再下載到CompactRIO的FPGA，CompactRIO則為一臺虛擬ECU。

　　基于PXI的真實ECU在環仿真系統硬件

　　基于PXI的真實ECU的仿真實驗硬件連接如圖3(b)所示。由PXI 6602輸出高速可調脈沖作為ECU的曲軸脈沖和凸輪軸脈沖輸入，ECU經過優化策略的計算輸出點火脈寬信號和噴油脈寬信號，由PXI 6259來采集，通過LabVIEW界面的顯示控件把波形顯示出來，以便判斷該目標硬件是否達到要求。

　　系統軟件環境的構建

　　基于PXI的ECU的快速原型系統軟件設計

　　給ECU快速原型搭建仿真環境，在CompactRIO的AI口接上PXI數據采集卡的輸出端，提供節氣門開度值、點火提前角等仿真信號;再給AO口接上PXI的輸入端，使用LabVIEW設計的軟件界面，使用控制制件調節輸出電壓，在顯示控件上觀察CompactRIO的輸出波形。如圖4所示為基于PXI的ECU快速原型系統的軟件界面。

　　在整個快速原型的實現和實驗中，LabVIEW Real-Time模塊是用于LabVIEW開發系統的附加組件。該軟件為特定的實時目標編譯和優化LabVIEW 圖形化代碼;借助NI LabVIEW FPGA和可重新配置I/O (RIO)硬件，可創建自定義的I/O和控制硬件，而無需預先了解傳統的HDL語言或硬件板卡設計。

　　ECU快速原型流程如下：

　　1)用Matlab Simulink生成ECU模型的DLL文件，以便編譯進CompactRIO。

　　2)用LabVIEW生成CompactRIO的lvbit文件，對CompactRIO的I/O口進行初始化。

　　3)連通LabVIEW及CompactRIO，并把ECU模型的DLL下載到CompactRIO中。

　　4)在SIT管理器中調用CompactRIO的lvbit文件，并設置好與模型相關的輸入輸出口。

　　5)用函數發生器對CompactRIO的AI口進行輸入，并用示波器觀察CompactRIO的輸出口。

　　6)用PXI系統和示波器、電壓表對CompactRIO的AI口輸入及測試AO口輸出，記錄波形和數據。

　　基于PXI的真實ECU在環仿真系統軟件設計

　　使用LabVIEW的DAQ助手和仿真信號模塊創建模擬信號輸入輸出程序。采樣設置設為連續采樣，采樣數為15000，采樣率10kHz。仿真節氣門開度的電壓信號，選用直流輸出。