基于載流導線循跡智能車的數學模型 作者：張博達 廈門大學嘉庚學院 (福建漳州 363105) 時間：2011-02-21 來源：電子產品世界 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 1.2 雙水平正交電感測距、測方向 本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/117047.htm 如圖2所示，兩電感和相互垂直。圖3為俯視圖，和置于原點，和的軸向分別與x和y軸重合，距地面高度為，導線與y軸夾角為。和的相關變量分別以下標x和y表示。注意，和各自的電路傳遞函數是不相同的，下文會將其校正。 令，運用法一可得 為了消除兩個電路的差異，對(6)兩邊同乘以： 記 。 對(7)兩邊同乘以得： 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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和
相互垂直。圖3為俯視圖，
和
置于原點，
和
的軸向分別與x和y軸重合，距地面高度為
，導線與y軸夾角為
。
和
的相關變量分別以下標x和y表示。注意，
和
各自的電路傳遞函數是不相同的，下文會將其校正。
，運用法一可得
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