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機(jī)器人站不穩(wěn)、動(dòng)作不協(xié)調(diào)？世強(qiáng)IMU方案突破機(jī)器人穩(wěn)定性天花板

  • 泳池機(jī)器人貼壁漂移、割草機(jī)Z字走位、人形機(jī)器人空翻落地穩(wěn)如老狗。這些酷炫騷操作，核心秘密武器是什么？答案就是這個(gè)堪稱機(jī)器人車(chē)規(guī)級(jí)小腦的IMU模組。我們可以把IMU慣性測(cè)量單元類(lèi)比為機(jī)器人的小腦——它就像人體的平衡中樞，不負(fù)責(zé)決策，但為決策提供最關(guān)鍵的自身姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)信息，是機(jī)器人變得更穩(wěn)定、動(dòng)作協(xié)調(diào)的基礎(chǔ)。它通過(guò)高精度感知自身姿態(tài)，讓機(jī)器人動(dòng)作更穩(wěn)定、軌跡更可控。這就好比人需要一個(gè)靈敏的平衡感，機(jī)器人也一樣。如果感知自身姿態(tài)的感官失靈，機(jī)器人動(dòng)不動(dòng)就會(huì)暈頭轉(zhuǎn)向。為什么說(shuō)它是“小腦中的頂級(jí)配置”？首先，它是經(jīng)
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貿(mào)澤開(kāi)售Xsens/Movella支持緊湊型工業(yè)、嵌入式和機(jī)器人應(yīng)用的Avior OEM IMU

  • 專(zhuān)注于引入新品的全球電子元器件和工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品授權(quán)代理商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開(kāi)售Xsens/Movella的新款A(yù)vior慣性測(cè)量單元 (IMU)。Avior慣性測(cè)量單元為工業(yè)、ROV、AUV、UAV、機(jī)器人、相機(jī)/載荷穩(wěn)定和嵌入式應(yīng)用提供實(shí)時(shí)方向及慣性數(shù)據(jù)。 Xsens/Movella Avior IMU是輕型OEM外形 IMU，尺寸僅36.8 mm x 40 mm，可在浮標(biāo)、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)、采礦、建筑、物流以及3D繪圖和勘測(cè)工具等各種工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中提供更
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精準(zhǔn)感知時(shí)刻在線：Bosch Sensortec 推出 BMI423 慣性測(cè)量單元

  • ● ±32 g 與 ±4000 dps 的擴(kuò)展量程，精準(zhǔn)追蹤快速動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)● 通過(guò)骨傳導(dǎo)實(shí)現(xiàn)的語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè) (VAD) 節(jié)能并增強(qiáng)隱私性● 僅 25μA 的低電流消耗，即可支持緊湊設(shè)備中基于加速度檢測(cè)的“始終在線”應(yīng)用拉斯維加斯——智能可穿戴設(shè)備永不停歇，傳感技術(shù)亦然。在 2026 年國(guó)際消費(fèi)電子展 (CES?) 上，Bosch Sensortec 推出了 B
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IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

  • 在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個(gè)應(yīng)用過(guò)程涉及傳感器驅(qū)動(dòng)、姿態(tài)解算、濾波算法、坐標(biāo)變換、融合節(jié)點(diǎn)等，以下是完整的數(shù)據(jù)應(yīng)用流程。第一步： 獲取 IMU硬件原始數(shù)據(jù)獲取 IMU傳感器的原始數(shù)據(jù)主要包括從加速度計(jì)獲取加速度值，從陀螺儀獲得角速度值。（1）IMU傳感器組成包括加速度計(jì)， 測(cè)量3軸（X/Y/Z軸）的線性加速度，如上下、前后、左右的加速度
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IMU - 核心組件工作原理和規(guī)格參數(shù)

  • IMU 主要由加速度計(jì)和陀螺儀組成，其工作原理基于牛頓力學(xué)和陀螺進(jìn)動(dòng)原理，IMU獲取導(dǎo)數(shù)據(jù)后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合（1）加速度計(jì)的工作原理：基于牛頓第二定律加速度計(jì)通過(guò)測(cè)量物體在三個(gè)正交方向（通常稱為 X、Y、Z 軸）上的加速度來(lái)感知物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。它基于牛頓第二定律，即力等于質(zhì)量乘以加速度（F = ma）。當(dāng)物體在某個(gè)方向上有加速度時(shí)，加速度計(jì)內(nèi)部的質(zhì)量塊會(huì)受到相應(yīng)的慣性力，通過(guò)測(cè)量這個(gè)慣性力引起的位移或應(yīng)變，計(jì)算出加速度的大小和方向。（2）陀螺儀的工作原理：基于陀螺進(jìn)動(dòng)原理陀螺儀繞其輸入軸快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)具有保持
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TDK的全新高性能IMU加速光學(xué)防抖(OIS)技術(shù)推廣應(yīng)用

  • ●? ?TDK SmartMotion?高性能光學(xué)防抖 (OIS) 解決方案廣泛適用于智能手機(jī)、平板電腦和相機(jī)等各類(lèi)設(shè)備，助力實(shí)現(xiàn)清晰、穩(wěn)定的圖像和視頻拍攝●? ?為OIS定制的新一代傳感解決方案，即使在弱光環(huán)境下也能保證圖像穩(wěn)定性與良好畫(huà)質(zhì)●? ?ICM-536xx系列慣性測(cè)量單元 (IMU) 現(xiàn)已開(kāi)始量產(chǎn)，并通過(guò)直銷(xiāo)渠道面向特定客戶開(kāi)放供貨TDK株式會(huì)社重磅推出全新的SmartMotion? ICM-536xx系列高性能六軸IMU，并向特定客
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機(jī)器人、無(wú)人機(jī)是怎么知道自己的姿態(tài)的？揭秘 IMU 的關(guān)鍵參數(shù)

  • 當(dāng)機(jī)器人在地面行走、無(wú)人機(jī)在空中懸停、機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取時(shí)，它們?nèi)绾螌?shí)時(shí)感知自己的姿態(tài)？答案藏在一個(gè)不起眼卻至關(guān)重要的部件里 ——IMU（慣性測(cè)量單元）。作為機(jī)器人的 “內(nèi)耳”，IMU 通過(guò)陀螺儀和加速度計(jì)捕捉運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，而其性能的優(yōu)劣，全靠一系列關(guān)鍵參數(shù)來(lái)定義。注：人的內(nèi)耳是耳朵最深部的結(jié)構(gòu)，隱藏在顳骨巖部?jī)?nèi)，由一系列復(fù)雜的管道和腔隙組成，主要功能是感知聲音和維持身體平衡，被稱為 “聽(tīng)覺(jué)和平衡覺(jué)的核心”。它雖體積小巧（僅約 5 毫米 ×9 毫米），但結(jié)構(gòu)精密，分為骨迷路和膜迷路兩部分，兩者之間充滿液體（外淋巴
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IMU為什么不直接測(cè)量角度，而要通過(guò)加速度計(jì)和角速度解算

  • IMU（慣性測(cè)量單元）無(wú)法直接測(cè)量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀（部分包含磁力計(jì)），這些傳感器的測(cè)量對(duì)象是運(yùn)動(dòng)量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角度作為描述物體姿態(tài)的位置參數(shù)，需要通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)量的推導(dǎo)、積分或融合計(jì)算才能獲得。IMU 慣性測(cè)量單元(Inertial Measurement Unit) 是測(cè)量物體三軸角速度和加速度的設(shè)備。狹義上，一個(gè)IMU內(nèi)在正交的三軸上安裝陀螺儀和加速度計(jì)，共6個(gè)自由度，來(lái)測(cè)量物體在三維空間的角速度和
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TDK推出具備擴(kuò)展工作溫度范圍且面向全球分銷(xiāo)的 SmartAutomotive? 6軸 IMU

  • ●? ?適用于經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)座艙應(yīng)用的IAM-20680HV 6 軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置*●? ?已驗(yàn)證工作溫度范圍高達(dá)+125℃，規(guī)范保證至 +105℃●? ?領(lǐng)先的低噪聲性能與靈敏度容差，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位●? ?陀螺儀提供±125dps全量程，可提升導(dǎo)航精度TDK 株式會(huì)社近日宣布，InvenSense SmartAutomotive? IAM-20680HV 正式面向全球市場(chǎng)分銷(xiāo)。這是一款高價(jià)值 6 軸 IMU，適用于多種需在高達(dá) +
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意法半導(dǎo)體微型AI傳感器集成運(yùn)動(dòng)跟蹤和高強(qiáng)度沖擊測(cè)量功能，面向個(gè)人電子和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用

  • 服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體 (STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST) 日前宣布了一款在一個(gè)節(jié)省空間的封裝內(nèi)集成運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器和高重力沖擊測(cè)量傳感器的慣性測(cè)量單元，裝備該測(cè)量單元的設(shè)備可以非常準(zhǔn)確地重構(gòu)完整事件，提供更多的功能和出色的用戶體驗(yàn)。隨著新模塊上市，市場(chǎng)期待移動(dòng)設(shè)備、可穿戴設(shè)備、消費(fèi)醫(yī)療產(chǎn)品以及智能家居、智能工業(yè)和智能駕駛設(shè)備出現(xiàn)強(qiáng)大的新功能。新傳感器LSM6DSV320X是業(yè)界首款在常規(guī)尺寸模塊(3mm x 2.5mm)內(nèi)集成AI處理功能并能夠連續(xù)記錄運(yùn)動(dòng)
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用于活動(dòng)跟蹤和高g沖擊測(cè)量的傳感器

  • 意法半導(dǎo)體（ST）推出了一款傳感器，該傳感器將慣性測(cè)量單元（IMU）與嵌入式人工智能相結(jié)合，并針對(duì)活動(dòng)跟蹤和高沖擊測(cè)量進(jìn)行了優(yōu)化。LSM6DSV320X 傳感器是行業(yè)首創(chuàng)的常規(guī)尺寸模塊，尺寸為 3 x 2.5 mm，內(nèi)置 AI 處理功能，可連續(xù)記錄運(yùn)動(dòng)和沖擊。創(chuàng)新的雙加速度計(jì)設(shè)備可確保高達(dá) 16 克的活動(dòng)跟蹤和高達(dá) 320 克的沖擊檢測(cè)的高精度。這兩個(gè)加速度計(jì)采用意法半導(dǎo)體獨(dú)有的先進(jìn)技術(shù)，旨在實(shí)現(xiàn)共存和最佳性能。其中一款加速度計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化，可在活動(dòng)跟蹤中實(shí)現(xiàn)最佳分辨率，最大范圍為 ±16g。另一個(gè)加速度計(jì)可
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優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時(shí)序

  • 對(duì)于初次嘗試評(píng)估慣性檢測(cè)解決方案的人來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的計(jì)算和I/O資源可能會(huì)限制數(shù)據(jù)速率和同步功能，進(jìn)而難以在現(xiàn)場(chǎng)合適地評(píng)估傳感器能力。常見(jiàn)的挑戰(zhàn)包括如何以MEMS IMU所需的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行時(shí)間同步的數(shù)據(jù)采集，從而充分發(fā)揮其性能并進(jìn)行有效的數(shù)字后處理。計(jì)算平臺(tái)循環(huán)速度可能很慢（低至10 Hz），而且這些平臺(tái)往往不支持傳感器數(shù)據(jù)更新產(chǎn)生中斷來(lái)及時(shí)獲取數(shù)據(jù)。本文介紹了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員可以使用哪些技術(shù)，來(lái)解決控制系統(tǒng)慢速/異步計(jì)算循環(huán)與IMU傳感器高性能數(shù)據(jù)采集和處理(>1000 Hz)之間的矛盾。
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IMU在人形機(jī)器人中的作用

  • 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機(jī)交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人形機(jī)器人在真實(shí)世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無(wú)誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動(dòng)作，精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測(cè)以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中，機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)方法主要有視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、IMU等，但視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實(shí)時(shí)性較差等諸多問(wèn)題。1?機(jī)器
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意法半導(dǎo)體新IMU集成先進(jìn)的二合一MEMS加速計(jì)，用于可穿戴設(shè)備和跟蹤器中的高強(qiáng)度沖擊感應(yīng)

  • 意法半導(dǎo)體創(chuàng)新的慣性測(cè)量單元LSM6DSV80X在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)滿量程16g和80g的加速計(jì)、一個(gè)滿量程 4000dps 的陀螺儀和一個(gè)嵌入式智能核心，這款新型傳感器能夠以同樣的精度測(cè)量從輕微運(yùn)動(dòng)到強(qiáng)烈撞擊等各種事件，在可穿戴設(shè)備和運(yùn)動(dòng)追蹤器等設(shè)備中實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)功能。意法半導(dǎo)體新 MEMS傳感器將刷新消費(fèi)級(jí)和專(zhuān)業(yè)級(jí)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和功能預(yù)期。采用 LSM6DSV80X的個(gè)人電子設(shè)備可以為運(yùn)動(dòng)員提供訓(xùn)練分析、性能基準(zhǔn)等高級(jí)功能，幫助他們提高技術(shù)。模塊中的低量程加速度計(jì)可以識(shí)別、跟蹤步行、跑步等運(yùn)
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利用與硬件無(wú)關(guān)的方法簡(jiǎn)化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)：基本知識(shí)

  • 本文將演示一種加速嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原型階段的方法，說(shuō)明如何將與硬件無(wú)關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序和傳感器結(jié)合使用，簡(jiǎn)化整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的器件選擇。同時(shí)還將介紹嵌入式系統(tǒng)的器件、典型軟件結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。后續(xù)文章“利用與硬件無(wú)關(guān)的方法簡(jiǎn)化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)”將進(jìn)一步探討執(zhí)行過(guò)程。
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