分布式多視角目標跟蹤算法在OMAP3平臺上的實現與優化
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實際系統中的DSP負載測試
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/119685.htm我們在OMAP3530開發板上實時地測量了其中一個視角下不同模板大小下的DSP負載和視頻的幀率。DSP負載可以通過調用Engine_getCpuLoad()得到，程序中每秒調用一次進行統計。表2顯示了不同大小模板下的DSP負載和視頻的幀率。
程序最大可以做63×63左右的模板的跟蹤，更大的模板就會導致幀率下降。不過，程序可以對63×63以上的目標區域進行跟蹤，程序可以將目標區域下采樣到63×63的大小。
結論
本設計在OMAP3530平臺上實現分布式多視角目標跟蹤系統，構造了分布式目標跟蹤軟件框架和傳輸協議，采用目前較為先進的算法，經過程序級和算法級的優化，最終達到了實時、高效、魯棒跟蹤。OMAP3530平臺的強大運算性能和網絡傳輸能力為我們的跟蹤算法提供了實現的基礎。在Codec Engine的軟件架構下，我們采用xDM標準擴展了多視角目標魯棒跟蹤算法的接口，在DSP核上實現實時跟蹤算法。同時，OMAP3530的ARM核負責數據讀寫、數據交換、網絡通信、系統管理等工作。大量運行結果顯示，本分布式多視角目標跟蹤系統具有很強的魯棒性及實時性。
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