使用CompactRIO系統和LabVIEW軟件控制輾環機
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"我們之所以選擇使用NI公司的產品，是由于該公司產品具有通信速度快、可靠性高，可定制的高速線性化處理邏輯單元，實時性操作系統等優點，以及NI工程師完善的技術支持。"
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/121897.htm– ? ??, ??(?)
The Challenge:
創建一個使用高速率控制的系統來精確地定位輾環機的氣壓缸。
The Solution:
在NI 公司CompactRIO硬件平臺上，通過使用現場可編程門陣列(FPGA)與傳感器的通信，以提高精確度，控制速度和降低成本。
Author(s):
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Nak Moon SUNG - Caltec Inc.
對于我們以前的軋制控制系統，我們無法通過可編程邏輯控制器(PLC)來控制氣壓缸的通信和反應速度，而必須使用一種昂貴的PLC傳感器通信模式與位置控制傳感器進行通信。因此，我們希望找到一種低成本的通信方式。
系統組成
計算機和CompactRIO 輾環機的基本通信架構如圖1所示。
圖1.系統模塊架構
硬件組成
硬件系統基于CompactRIO硬件平臺，該系統由以下部件組成：
用于TCP/IP通信協議和比例微積分(PID)控制的NI cRIO-9074實時控制器
用于位置傳感和簡單傳感接口通信的NI 9411 和 NI 9401 C系列數字輸入模塊
用于壓力傳感測量的NI 9219 C系列模擬輸入模塊
用于比例閾控制的NI 9263 C系列模擬輸出模塊
圖2.CompactRIO系統
用戶界面
主機計算機有一個常見的、易于使用的操作系統，我們采用NI LabVIEW圖形開發平臺進行更快速的用戶界面開發。我們使用TCP/IP通信協議來完成CompactRIO 硬件系統和可編程邏輯控制器間的大量數據的采集和發送，幫助我們迅速確認輾環機的狀態和控制信息。
圖3.用戶界面
FPGA (SSI 通信)程序
為了控制輾環機的氣壓缸，我們使用NI 9401和NI 9411模塊進行簡單傳感器接口通信，NI 9219模塊用于模擬輸入傳感器負荷，NI 9263模塊用于模擬輸出，并執行相應的PID控制。
圖4.FPGA SSI 程序
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