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麻省理工學院的獵豹機器人時速達13.7英里 可自攜帶電源

作者: 時間:2013-05-20 來源:cnBeta 收藏

  當談到運行速度,麻省理工學院的獵豹可能僅次于波士頓動力公司的高速四足動物,但用馬達取代氣動 發動機后,麻省理工學院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的與自動化國際會議上,該技術研究所顯示了最新版本,它最高時速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來支持以保證它在一個維度上跑,減少打滾和偏航。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/145456.htm

  

 

  研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。

  這令人印象深刻的效率在于使用電動發動機,用一個新的“三相永磁同步電動機”提供必要的轉矩。研究人員還使用生物原理來節約能源,減少對關節的壓力,包括后退使用了Kevlar肌腱等。通過各方面效率的提升,意味著麻省理工的獵豹理論上可以運行更好,并攜帶自己的。視頻中的獵豹機器人負擔有相當的電池重量。

  

http://editerupload.eepw.com.cn/201305/aef634c4ee0103ec60acf31308a73a96.jpg


關鍵詞: 機器人 電源

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