ARM微處理器的指令集是加載/存儲型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數據，而且處理結果都要放回寄存器中，而對系統存儲器的訪問則需要通過專門的加載/存儲指令來完成。

　　ARM微處理器的指令集可以分為跳轉指令、數據處理指令、程序狀態寄存器(PSR)處理指令、加載/存儲指令、協處理器指令和異常產生指令六大類，具體的指令及功能如表3-1所示(表中指令為基本ARM指令，不包括派生的ARM指令)。

　　ARM助記符指令及其功能描述：

　　ADC帶進位加法指令

　　ADD加法指令

　　AND邏輯與指令

　　B跳轉指令

　　BIC位清零指令

　　BL帶返回的跳轉指令

　　BLX帶返回和狀態切換的跳轉指令

　　BX帶狀態切換的跳轉指令

　　CDP協處理器數據操作指令

　　CMN比較反值指令

　　CMP比較指令

　　EOR異或指令

　　LDC存儲器到協處理器的數據傳輸指令

　　LDM加載多個寄存器指令

　　LDR存儲器到寄存器的數據傳輸指令

　　MCR從ARM寄存器到協處理器寄存器的數據傳輸指令

　　MLA乘加運算指令

　　MOV數據傳送指令

　　MRC從協處理器寄存器到ARM寄存器的數據傳輸指令

　　MRS傳送CPSR或SPSR的內容到通用寄存器指令

　　MSR傳送通用寄存器到CPSR或SPSR的指令

　　MUL32位乘法指令

　　MLA32位乘加指令

　　MVN數據取反傳送指令

　　ORR邏輯或指令

　　RSB逆向減法指令

　　RSC帶借位的逆向減法指令

　　SBC帶借位減法指令

　　STC協處理器寄存器寫入存儲器指令

　　STM批量內存字寫入指令

　　STR寄存器到存儲器的數據傳輸指令

　　SUB減法指令

　　SWI軟件中斷指令

　　SWP交換指令

　　TEQ相等測試指令

　　TST位測試指令