6監控

電機工作時上、下位機實時通訊，顯示的參數值實時性好，此時電機正處在反轉狀態(正轉“1”、反轉“0”)，這一方面可以從上位機界面中的正反轉設定標志看出，另一方面下位機回饋的參數中也有電機正反轉標志，下位機的液晶面板也同樣有轉速、電壓、電流及正反轉顯示(正轉“Right”、反轉“Left”)，并且上、下位機的數據顯示是同步的。與此同時，可通過上位機對下位機設定的過流過壓保護值，一旦電路檢測到任一過流或者過壓時(超過設定值)，下位機控制單元就會發出報警信號(紅燈亮、蜂鳴器響、上位機出現錯誤標志、下位機的液晶上也會出現錯誤提示等)，并且自動停機保護，等待檢修。

7結束語

該系統成功實現了直流電機閉環轉速系統的實時監控，簡化了控制邏輯系統，與同類產品相比成本低廉、功能完整、抗干擾性能好。已成功應用于直流電機轉速調節、監控、保護場合，并且上位機界面友好，使用方便。PC機能夠對直流電機實行實時監控，不僅大大改善了高速運行時的穩定性，而且還實現了保護功能。