基于ARM的嵌入式系統設計
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3．3 集成開發環境
Tornado是WindRiver公司推出的一個集成開發環境。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/149262.htm
3．4 應用軟件
本系統程序采用標準C語言編寫，在Tornado集成開發環境中調試，通過串口或網絡通信線路傳輸并裝載到ARM板中，最終脫離宿主機在ARM板中單獨運行。
4 系統性能指標
(1)定位誤差不大于30 m，定向誤差不大于0．06°；
(2)定位定向不超過2 min；
(3)陽光下可讀的EL顯示器；
(4)總功率不超過10 W；
(5)包裝箱體積不大于410 min×322 mm×216 mm，質量不大于20 kg；
(6)適合于-40℃～50℃工作，適合于-55℃～60℃儲存。
5 結束語
本系統在綜合考慮硬件平臺、嵌入式處理器、外圍設備、接口電路的基礎上進行硬件設計，經測試達到硬件的穩定性和可靠性要求；軟件設計中嵌入式平臺、操作系統、編程語言、集成開發環境的選擇上充分考慮了系統的實時性和可擴展性。
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