協議轉換系統是一個多任務系統,并且各個任務之間很可能同時進行,其整個軟件按功能可以分成兩個模塊:導彈加溫、準備工作子程序和導彈發射子程序。流程圖分別如圖5、圖6所示。

　　6 協議轉換系統的測試和驗證

　　系統參數和設置如下:晶振頻率為11 059.2kHz,鎖相環(PLL)倍增器值設置為4,存儲器加速開啟,中斷類型為IRQ中斷。在此條件下,其中斷響應時間即為從中斷發生起,到執行中斷處理程序的第一條指令所用的時間,約為0.76μs;飛機控制指令發出到導彈動作實際執行,最大時間延遲約為1.43μs,系統實時性完全符合要求。將該協議轉換系統安裝在發射架內,進行實際的聯機驗證,實際運行結果表明,能有效實現參數、數據的傳輸和轉換以及飛機對導彈的實時控制等。

　　1553B和ARINC429總線實時協議轉換系統硬件部分采用“MCU+FPGA+外圍芯片”進行構建;軟件部分是將嵌入式實時內核μC/OS-II移植到DSP控制器上從而構建一個低成本的通用嵌入式實時軟件平臺,基于此平臺以C語言和匯編語言在DSP集成化軟件開發環境CCS上加以實現。協議轉換系統在滿足實時性和可靠性要求的前提下,軟、硬件盡可能地簡化;在結構上盡量模塊化,同時便于監測、安裝、維護和檢修。為了驗證協議轉換系統的功能和性能是否完全符合要求,對協議轉換系統進行了測試,并最終實現了聯機驗證。結果表明,該系統完全符合設計要求,完成了系統所應具有的所有功能。