3.2 同步通訊板與PLC CAN接口
該接口電路使用CAN2.0B協議實現與PLC的數據通訊。TMS320LF2407通過10 MHz SPI接口配置MPC2515的參數。數據收／發控制均采用硬件方式將信號接入TMS320LF2407的外部中斷源INT2與INT3。TMS320LF2407可以對MCP2515進行讀操作；當RX0BF和RX1BF為高電平時，表明MCP2515未接收到有效數據。發送請求控制使用TMS320LF2407的IO接口向MCP2515發出硬件請求命令TX0RST， TX1RST，TX3RST來實現快速發送請求。其電路設計如圖3所示。
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