2.2 下半部管理函數OSDoSirq()的實現

　　這是中斷下半部實現的核心部分。其代碼如下：

　首先，通過使用OSIntNesting++以防止softirq的重入，設置softirq_stat的值為S0FTIRQ_RUNNING以標識softirq在執行。通過檢查softirq_pending的值來判斷是否還有就緒的softirq等待執行。

　　然后，利用INTS_0N()顯示允許中斷，并執行getHighPrioSirq()函數快速地判斷已就緒最高優先級的softirq的序號。getHighPrioSirq()利用了PendingMap[]數組實現了以空間換時間的思想，能夠快速計算出一個32位無符號整數中最低一位“1”的序號。PendingMap口是有256個INT32U類型數據的數組，PendingMap[temp]的值就是以二進制表示的8位無符號整數temp中最低一位“1”的序號。getHighPrioSirq()判斷一個32位整型無符號數中最低一位“1”的序號，最多只要經過4次與操作和移位操作。所以，getHighPrioSirq()是一個非常快速的函數，不會給處理器帶來明顯的負擔。

　　softirq[]是中斷下半部服務函數指針數組，它內含32個數據對應不同的32個softirq。(*softirq[num])()會將PC設為第num個服務函數的入口地址，從而執行這個服務函數。執行完成后立即關閉中斷并清除這個softirq的就緒標志。

　　當所有的就緒softirq執行完成后，設置softirq_stat為SOFTIRQ_NONE，執行OSIntNesting一一，并調度下半部出口函數OSSirqExit()離開中斷下半部。

　　2.3 中斷下半部出口函數OSSirqExit()的實現

　　OSSirqExit()將首先判斷OSLockNesting的值，若為O，則執行OSStartHighRdy()調度執行已就緒的最高優先級的任務;若非0，則執行OSResumeCur()調度執行被中斷的任務，如圖3所示。以上兩個函數都會從對應任務的堆棧中恢復出任務的上下文，使得處理器返回到任務空間。