4 Linux下驅動模塊的加載

　　Linux下驅動程序模塊的加載通常有靜態加載和動態加載兩種方式。動態加載是利用Linux的module特性，在系統啟動后使用insmode命令把驅動程序(．o文件)添加上去，然后通過rmmod命令卸載，這種加載方式有利于程序的調試，可以隨時更改；靜態加載就是把驅動程序直接編譯到內核里，在系統啟動后直接調用，顯然這種方式對于調試階段的程序比較麻煩，而且效率較低，因而只適用于最終版本的程序。因此，程序開發者通常先用動態加載方式來調試，調試完畢后，再編譯到內核里使用。

　　靜態加載時，通常先把驅動程序原文件放在內核驅動相應類型的文件夾下，這里的PCI驅動屬于字符類型，可拷貝到…＼linux-2．4．x＼drivers＼char下。然后再更改…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Makefile文件，并添加如下語句：

　　這樣做的目的是根據編譯選項$( CON-FIG_PLX9054)來決定是否要添加設備驅動。

　　之后，再在…＼linux-2．4．x＼drivers＼char＼Config．in中添加語句tristate’PLX9054 Support’CONFIG_PLX9054，這樣就可以在運行menuconfig時產生與設備對應的編譯選項，圖2所示是其編譯選項界面圖。圖中，在前面的尖括號中點Y表示靜態加載，點M表示作為模塊動態加載。

　　最后，運行make menuconfig，剪切內核，并選中需要的模塊所對應的編譯選項，編譯內核。

　　5 驅動程序的測試

　　由于所編寫的驅動程序是在PLX官方驅動的基礎上得來的，因此，在這里，為了方便測試起見，也應使用PLX公司的SDK包中的測試程序來查看PCI9054的配置情況，圖3所示為五個基址寄存器的映射情況。圖4所示為公共緩沖區的映射情況示意圖。

　　6 結束語

　　本文首先介紹了在Linux下開發PCI驅動的方法，然后介紹了如何將驅動靜態編譯到內核，這種方法非常適用于開發以Linux作為嵌入式系統的驅動程序。可以看出，由于Linux系統完全開源，其驅動程序較Windows下的驅動程序簡單易懂，框架感更強。此外，由于其具有豐富的開源資源，故其開發成本較低。因此，我們有理由相信，Linux在未來的操作系統市場中的地位會變得越來越重要。