基于ARM9的自適應礦井主扇風機監控系統設計
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2．2 硬件設計
主扇風機監控系統的硬件結構如圖3所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/150807.htm
主控制器使用的是ARM9核心板。電量檢測單元檢測風機的電狀態包括：電壓、電流、功率、功率因數等參數。溫度傳感器檢測風機的軸溫，風壓傳感器檢測礦井中的風壓。ARM9核心板根據采集到的數據控制可控模塊，控制主備電源切換，控制風機組的工作切換，控制變頻器調速。LCD顯示屏提供現場人機交換界面，數據記憶SD卡提供現場數據備份，存儲器儲存用戶設置的現場額定參數，RS 485總線用于與上位機通信。同時主備電源的切換與工作風機組切換也可以使用手動控制。
2．3 變頻調速控制風壓的積分分離PID模型
2．3．1 標準PID控制算法
在模擬系統中，PID的算法為：
系統的控制框圖如圖4所示。
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