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基于ARM設計的嵌入式數控系統方案

作者：時間：2010-12-14 來源：網絡

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數字積分法插補器的關鍵部件是累加器和被積函數寄存器，每一個坐標方向就需要一個累加器和一個被積函數寄存器。一般情況下，插補開始前，累加器清零，被積函數寄存器分別寄存X和Y ；插補開始后，每來一個累加脈沖△￡，被積函數寄存器里的內容在相應的累加器中相加一次，相加后的溢出作為驅動相應坐標軸的進給脈沖Ax(或Ay)，而余數仍寄存在累加器中；當脈沖源發出的累加脈沖數m恰好等于被積函數寄存器的容量2 時，溢出的脈沖數等于以脈沖當量為最小單位的終點坐標，刀具運行到終點。數字積分法插補第1象限直線的程序流程圖如圖6所示，插補軌跡如圖7所示。

本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/151188.htm

4 結束語

ARM 結合FPGA 運動控制芯片的方式，既能發揮ARM 運算速度快、硬件資源豐富的優勢，又能利用FPGA出色的運動控制功能。相比與傳統的純ARM 控制的數控系統，在實時性、控制精度等方面更具優勢，是未來嵌入式數控系統的一個發展方向。

linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解（linux不再難懂）

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關鍵詞： 數控系統 方案 嵌入式 設計 ARM 基于

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